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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 MSM021A1F입니다.
모터 사양은 정격 전압 100V, 정격 용량 200W, 브레이크 DC 24V, 엔코더 인크리멘탈입니다.
점검 시 로터와 엔코더에 문제가 있었습니다.
<입고,명판상태>
로터는 회전이 안 되며, 엔코더는 알람이 발생합니다.
엔코더는 PSD 센서 불량이며, 로터는 감자입니다.
<커넥터, 베어링, 로터 외 상태>
교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등입니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
<출고상태>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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