[샤프트회전불량수리] 파나소닉서보모터 PANASONIC SERVO MOTOR SA3-102M

#PANASONIC서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요.

모델: PANASONIC SERVO MOTOR

품번: SA3-102M

PANASONIC SERVO MOTOR 수리 입고되었습니다.
샤프트 회전이 안된다고 합니다. 
샤프트를 회전시켜보니 완전히 굳어 돌아가지 않습니다. 
엔코더는 인크리멘탈입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

권선과 절연은 이상이 없고 샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다. 
브레이크가 없는 모터입니다.
일단 먼저 분해를 해보니 로터 자석이 깨져있습니다. 
아무래도 오래 사용하다 보니 자석이 깨진 것 같습니다.

 

 

 

<베어링 및 엔코더사진>

 

 

 

소생은 가능할 것 같아 깨끗이 세척 후 원래 위치에 맞춘 후 자석을 붙이고 나머지 스테이터 안쪽에도 세척을 하였습니다. 
완전히 굳은 것을 확인 후 조립하고 샤프트를 회전시켜보니 부드럽게 회전이 됩니다. 
엔코더까지 조립 후 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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