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#PANASONIC서보모터수리

#MSMA042A1C #MSMA042A1F #MSMA042A1N

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은

모델: PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번: MSMA042A1A

✨✨ MINAS A 시리즈 ✨✨ 모터입니다.

📸 수리 전

제원은 입력 3AC 106V 2.4A이고, 출력 400W 3000RPM인 모터입니다.

📸 분해사진

고장은 ⁉️ 엔코더 알람 발생입니다.

📸 엔코더 / 디스크

커버를 열어 보니 내부에 스며든 오일이 굳어 있는 상태였습니다.
엔코더와 디스크가 모두 오염되어 있었고 모터 내부에도 침투되어 있었습니다.

📸 베어링

🔎🔎 파츠들을  클리닝해주었고, 🔍🔍

전후 베어링에서는 소음이 발생하여 새것으로 교체해 주었습니다.

📸 수리 후

엔코더와 디스크는 정상품으로 교체해 준 뒤 조립을 완료해 주었고
수리된 모터를 드라이버와 연결하여 구동시켜보니 알람 발생 없이 부드럽게

잘 동작합니다. 고맙습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#서보드라이버수리

#MSDA013A1A #MSDA023A1A #MSDA083A1A

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안녕하세요.

이번 수리한

모델은 PANASONIC AC SERVO DRIVER이며,

품번은 MSDA043A1A이고, MINAS A4 시리즈입니다.

📸 수리 전

앰프 사양은 ⁉️⁉️

정격 전압 230V, 정격 전류 1.8A,

정격 주파수 60Hz, 정격 용량 400W입니다.

📸 내부사진

입고 시 단자대 쪽에 불에 그을린 자국이 발견되어 내부에

버닝 발생한 것으로 추정됩니다.

🔍🔍🔍

점검 시 제어 전원 측정 시

아무 반응이 안 나타난 것을 확인되며 불량으로 판단됩니다.

분해한 결과 군데군데 버닝 흔적을 발견했습니다.

교체한 부품은 제어 보드, IPM, 트랜지스터, 콘덴서,

포토커플러, 퓨즈 등 교체했습니다.

📸 수리 후

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 MSM021A1F입니다.

모터 사양은 정격 전압 100V, 정격 용량 200W, 브레이크 DC 24V, 엔코더 인크리멘탈입니다.

점검 시 로터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

<입고,명판상태>

로터는 회전이 안 되며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

엔코더는 PSD 센서 불량이며, 로터는 감자입니다.

<커넥터, 베어링, 로터 외 상태>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<출고상태>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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제가 수리한 모델 PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번으로는 MSM021ABF입니다

모터의  사양으로는 100v의 입력 200w 3000rpm의 출력을 냅니다

브레이크가 장착된 모델입니다

이모터는 모터 작동을 했을 때 위치를 못 잡는다 하여 입고가 되었습니다

모터를 점검해 보니 모터 발진이 발생하였습니다

엔코더 부분에 불량으로 추측되군요

<입고,명판사진>

모터를 분해하여 확인해 보니 엔코더 불량이 확인되었습니다

모터 내부는 클리닝을 해주고 베어링에서 소음이 발생하여 새것으로 교체해 주었습니다

불량이 발생한 엔코더는 정상품과 교체해 주었습니다

브레이크는 정상작동하였습니다

<엔코더, 베어링사진>

모터를 조립하고 작동을 시켜보니 정상작동하였습니다

모터 외부 클리닝 후 출고하겠습니다

<출고사진>

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