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#파나소닉서보드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 PANASONIC AC SERVO DRIVER를 수리하였습니다

모델은 MSDA023D1A이며 메이커는 PANASONI입니다

이번 드라이버의 스펙으로는 200W이며, 단상, 3상 200~230V이며 전류는 1.1A,

출력전압은 92V, 전류는 1.6A 드라이버 타입은 앱솔루트용 드라이버입니다

<입고,명판상태>

이번 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

V.I 테스트를 해보니 출력에 문제가 있습니다

<분해상태>

데이터를 백업 받기 위해 전원을 넣었는데 디스플레이가 안 나오며, 통신도 안됩니다

문제점이 더 있었습니다

<출고상태>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#PANASONIC서보모터수리

MSM021ABE,MSM041ABE,MSM081ABE

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<입고품 외관 사진>

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다
품명은 MSM011ABE이고 출력 100W 입력 전원 100V 용 모터입니다

<엔코더>

제품을 받아 점검을 해보니 샤프트 회전 시 엔코더 알람이 발생합니다
커버를 열어 확인해 보니 엔코더 PSD 센서에 문제가 있어  정상품으로 교체를 해주었고
디스크에도 큰 스크래치가 나있어 정상품으로 교체해 주었습니다

<입고품 분해 사진>

모터에서는 소음이 나서 분해한 후 전후 베어링을 교체해 주었고 내부 클리닝을 해 준 다음 조립을 해주었습니다

<커넥터>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#MHMD012P1C #MHMD022P1C #MHMD042P1C

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🤖 안녕하세요. 🤖

이번에 수리한 모터는

PANASONIC AC SERVO MOTOR

MHMD082P1U입니다.

<입고>

모터의 제원은 입력 3AC 120V 4.0A이고 출력 750W 3000RPM 2.4Nm입니다.

모터 앞쪽에 PLQE080-025-SSSB3AE-E19/40/70/90/B5/M6 감속기가

달려서 왔습니다. 모터와 감속기를 분리한 다음 모터부터 점검을 해주었습니다.

앰프와 연결하니 엔코더 알람이 발생하여 엔코더 커버를 열어 확인해보았습니다.🔍🔍

<분해사진>

엔코더 아래쪽에서 탄흔적을 발견하였습니다.

모터 내부에는 오일이 스며들어있어 전부 분해해서 오일을 완전히 빼주었고

전후 베어링에서는 소리가 나 새것으로 교체해주었습니다.😀😀

새로운 부품들로 조립을 하고 시운전해서 정상 동작하는 것을 확인했습니다.

감속기는 회전 시 소리가 나 분해해 내부를 확인해 보았습니다.

그리스가 검게 변해있었고 베어링이 손상되어 회전 시 소리가 났습니다.💦

<수리완료>

그리스와 베어링을 새것으로 교체한 다음 조립을 해주었습니다.

모터와 감속기를 조립한 다음 시운전해보니 부드럽게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:PANASONIC AC SERVO DRIVER

품번:MQDA013D1A 입니다.

<입고상태>

파나소닉 사에서 제조한 MQDA 타입의

100w 용량의 서보 드라이브입니다.

입력으로는 200~230V, 3상, 0.7A, 5~60Hz를 사용하며

75V, 3상, 1A, 0~333Hz의 출력입니다.

과전류 알람으로 입고되었습니다.

점검 및 테스트를 진행하여 확인된
불량품과 주기성 부품을 교체해 주었습니다.

<내부상태>

전해콘덴서 오버홀 및 내부 세척으로
조치 완료해 주었는데요.

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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