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#서보드라이버수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA013D1A 입니다.

이 제품은 220V 입력에 100W 출력을 지원하는 드라이버입니다.

📌 입고사진

해당 드라이버는  원점으로 돌아오지 않는 문제로 수리가 들어왔습니다.

간단한 점검 후 모터를 연결하여 위치 제어를 해보았으나, 정상 동작하지 않았습니다.

📌내부사진

드라이버를 분리하여 고장 부품을 찾아보던 중, 

제어보드에서 불량인 IC를 발견하여 교체했습니다.

주기성 부품들도 모두 교체한 뒤, 다시 모터와 연결하여 동일 조건에서 구동을 시켜본 결과,

모터가 원점을 정확하게 찾아가는 것을 확인했습니다.

📌수리완료

수리된 드라이버는 정상적으로 동작합니다~!

📌 구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델:PANASONIC AC SERVO DRIVER

품번:MSDA013A1A

안녕하세요. PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA013A1A의 점검 및 수리 과정을 안내드립니다.

최근 이 서보 드라이버에서 이상 동작과 출력 저하 문제가 발생하여 점검을 실시하였습니다.

초기 검사에서 드라이버가 신호에 제대로 반응하지 않거나, 비정상적인 소음이 발생하는 현상이 확인되었습니다.

상세 점검 결과, 드라이버 내부의 전원 공급 회로에서 불안정한 전압이 발견되었습니다.

<입고>

또한, 일부 내부 부품에서 마모가 확인되었고, 연결 단자에 이물질이 쌓여 접촉 불량이 발생한 것으로 파악되었습니다.

수리 과정에서는 손상된 전원 공급 회로 부품을 교체하고, 모든 연결 상태를 점검하여 이물질을 제거했습니다.

드라이버 내부 회로를 청소하고, 부품 간의 접촉 상태를 개선하여 안정성을 확보했습니다.

<분해>

최종 성능 테스트 결과, 서보 드라이버의 출력이 정상화되었고 모든 기능이 원활하게 작동함을 확인하였습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

모델: PANASONIC SERVO MOTOR

품번: SA3-102M

PANASONIC SERVO MOTOR 수리 입고되었습니다.
샤프트 회전이 안된다고 합니다. 
샤프트를 회전시켜보니 완전히 굳어 돌아가지 않습니다. 
엔코더는 인크리멘탈입니다.

<입고사진>

권선과 절연은 이상이 없고 샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다. 
브레이크가 없는 모터입니다.
일단 먼저 분해를 해보니 로터 자석이 깨져있습니다. 
아무래도 오래 사용하다 보니 자석이 깨진 것 같습니다.

<베어링 및 엔코더사진>

소생은 가능할 것 같아 깨끗이 세척 후 원래 위치에 맞춘 후 자석을 붙이고 나머지 스테이터 안쪽에도 세척을 하였습니다. 
완전히 굳은 것을 확인 후 조립하고 샤프트를 회전시켜보니 부드럽게 회전이 됩니다. 
엔코더까지 조립 후 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

<출고사진>

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모델: PANASONIC BRUSHLESS MOTOR (NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번: MSMA042A1B(VRXFZ-15C-064-K-14BJ14)

최근 이 브러시리스 모터와 감속기 조합에서 출력이 불안정하고 회전이 불규칙하게

이루어지는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다. 초기 검사에서 모터가 특정 부하에서 원활하게 작동하지 않는 현상이 발견되었습니다.

상세 점검을 진행한 결과, 모터 내부의 전자 회로에서 불량 접촉이 발견되었습니다.

<입고사진>

이로 인해 전원이 불안정하게 공급되어 회전 속도가 저하되고 있었습니다. 또한 감속기의 윤활 상태가 불량하여 작동이 원활하지 않았습니다.

문제를 해결하기 위해 모터의 내부 전자 회로를 점검하고 불량 접촉 부위를 교체했습니다.

감속기 내부의 기어를 분해하여 마모 상태를 확인하고 윤활유를 새것으로 교체하여 원활한 작동을 도모했습니다

<분해사진>

이후, 전원 공급 회로를 점검하여 전압이 안정적으로 공급되고 있는지 확인했습니다.

모든 작업이 완료된 후 모터와 감속기의 성능을 테스트한 결과, 출력이 정상화되고 회전이 부드럽게 이루어졌습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

<출고사진>

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