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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 MSM012QBV입니다.

<입고사진>

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 용량 100W, 회전수 3000rpm, 인크리멘탈 엔코더 타입입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

<명판사진>

엔코더는 알람이 발생하며 로터는 회전이 안 됩니다.

모터를 분해 해보니 로터는 파손된 상태였습니다.

<엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 오일씰>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 오일씰>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#파나소닉모터수리

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<입고>

수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다. 미나스 A4 시리즈에 품번은 MGMA302S1C 에 브레이크는 없고 rpm1000 , 3kw 모터입니다

점검 시 권선과 절연을 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 측정하여 테스트를 진행하는데 이번 수리품 경우 절연이 불량인 상태였습니다.

<사프트,권선,절연>

샤프트 회전이 불가능하고 역시나 엔코더측에 오일유입 양이 많았는데요 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 수리진행하면서 베어링교체 , 오일씰 교체 , 주기성 부품 교체(웨이브링 와셔 , 스냅링)  교체하였고 

PSD 센서 , 엔코더 통신ic , 라인드라이버 등  불량인 부품들을 교체해주었습니다. 내부를 꺠끗하게 세척 완료후 조립하여 

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다. 

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 MGMA202S1C이고 MINAS A4 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 13A, 정격 용량 2kW, 회전수 3000rpm입니다.

<엔코더>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 불량으로 판정되었으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

모터를 분해해 보니 내부에 오일이 유입된 것을 확인 후 세척했습니다.

스테이터 세척 후에도 저항 측정 시 불량이었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<수리품 모터 외부>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MGMA302S1C입니다. 파나소닉 모터입니다.

<스테이터, 권선>

용량은 3KW에 200V 전압 노브레이크 타입에 엔코더는 인크리멘탈, 앱솔루트 공용 타입이고 오일씰 타입이기도 합니다.

일단 점검을 해보면 절연에 문제가 있습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생합니다. 그래서 슈퍼 콘덴서를 교체하는 조치를 했습니다

<로터>

우선 모터를 분해하여 보니 모터 내부에 오일이 많이 들어가 있는 상태입니다.
베어링에 상태도 좋지 않습니다. 웨이브 와셔는 마모가 되어 있습니다.

<커넥터>

일단 스테이터를 세척 건조해 줍니다.
베어링은 교체를 해주고 웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.

<수리 완료>

그 후에 다시 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 제품 부품 시운전 테스트 영상 🤖

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