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#로보트수리

#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.

최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.

<분해사진>

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도

샤프트가 회전이 되는 문제가 있습니다...✏️

구동까지 해보니 구동 시에 소음이 납니다.

...

확인해보니 엔코더 베어링에 소음이 납니다.

브레이크는 패드가 파손이 되어 있습니다.😡😡

일단 전부 분해 후에 내부에 슬러지 세척을 해주고

베어링 교체를 해줍니다.

🛠🛠🛠

오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고

브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.

<수리완료>

다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링을

교체해 주었습니다.

다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고

구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#서보모터수리 #로봇수리 #로보트수리

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주식회사 서보시스텍

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAS-01A2A-YR11

이번에 수리한 모델은 YASKAWA의 AC 서보모터입니다. 

품번은 SGMAS-01A2A-YR11입니다.

용량은 100W네 200V 전격 전압, 엔코더는 인크리멘탈 타입이며 브레이크 사양은 DC24V입니다.

<입고>

모터를 점검해 보니, 앞 플랜지가 파손되고 베어링에서 소음이 발생하며 권선 불량이 있었습니다.

 이러한 문제로 인해 모터가 정상적으로 작동하지 않았습니다.

분해를 해준 뒤 스테이터를 교환하고, 베어링을 교체한 후, 앞 플랜지를 교체했습니다. 

모든 부품을 교체한 뒤 모터를 다시 조립하고 설정을 조정했습니다. 

<분해>

이후 테스트를 진행한 결과, 모든 문제가 해결되었고 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다. 

<출고>

마지막으로 외관을 깨끗이 세척하고 마무리하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은 ABB MOTOR 를 수리했습니다

이 모터의 품번은 3HAC021799-003입니다

<입고사진>

이 모터는 IRB1400에 들어가는 모터입니다 용량이 아주 작습니다.

<엔코더>

모터가 처음 입고됐을 때

모터 브레이크가 있는 타입임에도 샤프트를 잡고

돌리면 그냥 휙휙 돌아가는 것이 문제였습니다!

<샤프트,로터>

모터 내부에 오일이 유입이 되면서

모터에 여러 가지 문제가 발생한 것입니다

<브레이크,스테이터>

<커넥터>

<분해사진>

모터 전체 분해하고

문제가 되는 부품을 교체하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🔻🔻🔻

🟣  구동 테스트 영상 🟣 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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안녕하십니까😊😊👍

이번에 수리하게 된 제품은

ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX 를 수리했습니다

품번은 3HAC028121-001입니다

<입고>

이번 감속기 문제는 계속해서 6축 모터에서

알람이 발생해서 확인해 보니 감속기 문제인 것을

확인하시고 저희 에게 입고시키셨습니다

<제품사진>

감속기 내부를 확인해 보니

여러 부품들이 갈려버렸습니다


<분해사진>

그 갈린 쇳가루들이 감속기 내부에

돌면서 감속기가 정상 구동이 되지 않아 문제가

발생한 것입니다

<수리완료>

문제가 되는 부품 모두 교체하고

테스트 구동까지 하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🔽🔽🔽



🔍로봇 테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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