야스카와서보수리 SGMGH-13A2A-YRA1 브레이크 슬립 엔토더 통신 알람 베어링 소음

#야스카와서보수리

SGMGH-10A2A-YRA1,SGMGH-12A2A-YRA1,SGMGH-30A2A-YRA1

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 제품>

 

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 시그마 2 시리즈 모터 SGMGH-13A2A-YRA1입니다.
용량은 1.3KW에 브레이크 타입이며 브레이크는 DC90V 전용입니다.

 

<스테이터>

 

정격 전압은 200V 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 샤프트는 키 타입이며 오일씰 장착 타입입니다.

 

<로터>

 

모터 문제점으로는 브레이크 슬립이 있으며 엔코더 통신 알람이 발생합니다.

 

<플렌지>

 

일단 분해를 해보니 내부에 오일이 발견되어서 내부 세척 작업을 했습니다

 

<베어링>

 

베어링 소음도 확인이 되어서 베어링을 교체했습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크 패드 마모도 있어서 세척을 하고 패드를 교체했습니다

 

<엔코더>

 

엔코더 또한 소음이 발생되어 정상 재고로 교체해 줍니다.

 

<완료 제품>

 

다시 조립하고 외관도 세척과 도색을 해줍니다.
구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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