YASKAWA서보수리 엔코더 알람 내부 이물질 브레이크 동작 불량 SGMRS-13A2A-YR11

#YASKAWA서보수리

SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<YASKAWA 입고>

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-13A2A-YR11이고, 시그마 3 시리즈입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전력 1.3kW, 정격 전류 14A, 회전수 1500rpm, 엔코더 17비트 앱솔루트 타입입니다.

 

<커넥터>

 

커넥터는 깨끗하니 괜찮은 거 같습니다 커넥터 한 곳은 열어보니 뭔가 먼지가 묻어있는 게 나왔습니다

 

<샤프트>

 

제품 앞면과 샤프트에도 이물질이 많이 묻어있습니다 그래서 외부 세척도 진행했습니다

 

<스테이터>

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 발생되어서 확인하니 내부 이물질이 유입되어서 교체를 했습니다

 

<브레이크>

 

또한 브레이크는 작동을 안 합니다 그래서 확인해 보니 불량이어서 교체를 진행했습니다.

 

<로터>

 

모터 내부 이물질을 세척 후 교체한 부품은 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

 

<YASKAWA 완료>

 

🪄구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 수리품 시운전 영상 🤖

 

 

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