#야스카와패인트로봇수리 #WRIST수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
YASKAWA PAINT ROBOT WRIST를 수리하게 되었습니다
이 제품의 품번은 YR-PX2050-A20입니다
<입고사진>
이 장비는 여러 관절도 되어있는 할로우 리스트입니다
여러 관절들이 움직이면서 아주 유연하게 움직이면서 페인트 로봇에 주로 달리는 제품입니다!
내부 오염이 아주 심해서 구동 자체가 안되는 상태로 입고되었습니다
내부를 열어보니 오랜 시간 사용을 하다 보니 내부 부품이 녹으면서 회전에 문제가 발생한 것이었습니다
<내부사진>
문제가 되는 부품은 모두 교체하고 아주 깔끔하게 아주 유연하게 움직이는 것 확인했습니다!!!
<출고사진>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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