야스카와서보모터슬러지유입 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR61

#야스카와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-YR61을 수리하게 되었는데 

모터를 점검해보니 브레이크가 안풀리는것으로 보아 패드가 갈렸거나 내부에 슬러지가 가득한 것으로 추정됩니다

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

내부를 분해해 확인해보니 내부에 슬러지가 가득하고 베어링 또한 노후화되서

뻑뻑하게 돌아가고 소음도 매우 심해 새로 교체해주었고요

브레이크를 확인해보니 패드가 다 갈려 브레이크가 안풀렸습니다

그래서 일단 브레이크를 분해해 확인을해보니

패드는 사용이 불가능해보여 재고에서 교체해주었습니다

 

 

 

 

<분해>

 

 

 

그 후 내부에 슬러지를 전부 세척해주고,

 

그 후 엔코더 위상을 맞춘 후 구동확인한 후 수리를 마무리하였습니다

 

 

 

<출고>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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