야스카와서보모터브레이크불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-30ANA-YR12

#야스카와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

2.9kw 모터 뒤쪽에는 인크리멘탈 타입 엔코더와 

DC24V용 브레이크가 있는 SGMRV-30ANA-YR12 모터입니다.

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

동작 불가능으로 수리 주셨는데요 먼저 점검을 통해 제품 상태를 확인 시 권선과 절연은 다행히 정상이었습니다

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태군요

엔코더만 장비에 조합하여 테스트 시 불량 알람이 발생하군요

 

 

 

<분해상태>

 

 

 

 

 

모든 불량 확인 후  분해하여 전체적인 오버홀 작업 및 교체 작업을 진행해 주었는데,

 

로터 크랙까지 일어난 제품이다 보니 수리가 많이 어려웠던 제품인 거 같습니다

 

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

 

모든 작업을 완료 후 구동 테스트를 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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