야스카와서보모터 회전불가수리하기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR21

#야스카와서보수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

품번:SGMRS-06A2B-YR21

 

 

<입고>

 

 

점검내용을 말씀드리면 입고당시 브레이크를 풀었음에도 불구하고 

 

모터가 회전하지않아 내부를 열어 확인해보니 로터가 크랙이되어 있습니다 

 

 

 

일단 내부에 크랙으로 인해  슬러지가 오일이 많아 부품들을

 

전부 세척 후 로터는 새로 교체해주었습니다

 

 

<내부사진>

 

 

그 후 베어링도 전부 교체한 후

그 외에는 문제가 보이지않아 조립한 후 

 

엔코더에도 오일이 들어가있어 전부 세척💦💦해주었습니다

 

 

 

 

<수리완료>

 

 

그 후 조립하여 정상동작 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

 

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🔍 구동 테스트 영상🔎

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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