야스카와서보모터수리 샤프트파손 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-01A1A-SM11

#야스카와로봇수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMAH-01A1A-SM11 이고요 

입력은 200V 0.91A  출력으로는 100W RPM은 3000입니다

 

 

<입고>

 

 

이 모터는 샤프트 파손으로 입고가 되었습니다

전면 샤프트가 완전히 절단되었습니다

자세히 살펴보기 위해 점검을 해보겠습니다

 

 

<샤프트>

 

 

일단 외관으로는 샤프트 말고는 양호합니다

전기적 점검으로는 양호합니다

기계적 점검으로 샤프트는 없어도 동작은 하니 동작 시켰습니다

동작을 시키니 알람 51번이 발생하였습니다

 

<엔코더>

 

 

수리를 위해 모터를 분해해 보겠습니다

분해를 하니 샤프트가 절단이 되어있고

 

절단 된 틈으로 들어온 이물질로 인해 스테이터 내부도 더러워졌습니다ㅠㅠ

알람이 발생하던 엔코더에도 불량을 발견했습니다

 

 

<분해사진>

 

 

절단된 샤프트는 정상품을 이용하여 수리를 해주었고

엔코더는 정상 부품을 이용하여 수리를 완료했습니다

 

 

<수리완료>

 

이후 조립을 하여 모터의 동작을 시켜보니 이상 없이 작동이 되었습니다!!

모터 외부를 클리닝💦💦후 출고하겠습니당

 

감사합니다

 

 

 

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🔍 구동 테스트 영상 🔎

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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