YASKAWA모터수리 알람 84 발생 작동 불가 엔코더 불량 SGMPH-04A1A-YR51

#YASKAWA모터수리

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<MOTOR 겉모습>

 

제가 수리하게 된 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR51입니다

 

 

모터 사양으로는 400W RPM은 3000회 200V 2.6A입니다 브레이크와 기어가 장착되어 있습니다

 

<MOTOR 분해 모습>

 

이 모터는 알람이 발생하고 작동이 안 된다고 하여 입고가 되었습니다
점검을 통해 원인을 찾아보겠습니다 외관으로는 깨끗합니다 전기적 점검에서는 이상이 없어 보입니다

 

<로터, 베어링, 플렌지>

 

기계적 점검으로는 브레이크가 풀리지 않았는데 샤프트가 돌아가고 알람 84가 발생하였습니다
수리하기 위해서 분해해 보겠습니다🤯‍

 

<엔코더>

 

제품을 분해해 보니 엔코더 부분에 불량이 확인되고 이로 인해 알람이 발생했습니다
그래서 엔코더를 정상으로 수리했습니다

 

<브레이크>

 

브레이크는 패드에서 불량이 확인되었습니다 브레이크 패드 또한 수리를 해줬습니다

 

<제품 수리 완료 모습>

 

다시 조립하여 작동을 시켜보았습니다 정상적으로 동작되었습니다 

이상 없이 작동하는 모터를 확인 후 외관을 클리닝 후 출고를 하겠습니다

 

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