ROBOT/YASKAWA2024. 8. 9. 17:48

#서보모터수리 #로봇수리 #로보트수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAS-01A2A-YR11

이번에 수리한 모델은 YASKAWA의 AC 서보모터입니다. 


품번은 SGMAS-01A2A-YR11입니다.

 

용량은 100W네 200V 전격 전압, 엔코더는 인크리멘탈 타입이며 브레이크 사양은 DC24V입니다.

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

모터를 점검해 보니, 앞 플랜지가 파손되고 베어링에서 소음이 발생하며 권선 불량이 있었습니다.


 이러한 문제로 인해 모터가 정상적으로 작동하지 않았습니다.


분해를 해준 뒤 스테이터를 교환하고, 베어링을 교체한 후, 앞 플랜지를 교체했습니다. 


모든 부품을 교체한 뒤 모터를 다시 조립하고 설정을 조정했습니다. 

 

 

 

 

<분해>

 

 

 

 

 

이후 테스트를 진행한 결과, 모든 문제가 해결되었고 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다. 

 

 

 

 

<출고>

 

 

 

마지막으로 외관을 깨끗이 세척하고 마무리하였습니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리