야스카와서보모터 소음발생 수리를해봅시다 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-37A2A-YRA1

#야스카와서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-37A2A-YRA1 입니다.

 

 

<입고사진>

 

 

제조사는 야쓰까와 입니다,시그마 3 시리즈 에 모터 입니다.

용량은 3.7KW 에 1500RPM 이며

브레이크는 DC24V 타입입니다.

 

 

 

모터 불량은 구동시에 소음과 브레이크 슬립이 있습니다, 

 

내부를 열어 보니 엔코더 내부에 슬러지가 많이 있습니다.

엔코더 베어링도 매우 뻑뻑합니다,

 

 

 

<엔코더>

 

 

모터는 내부에에 슬러지와 브레이크 패드에 마모가 있습니다.

우선은 모터 내부를 클리닝해주고 베어링을 교체해 줍니다.

 

 

 

브레이크는 분해하여 패드를 새것으로 교체해줍니다,

엔코더는 세척해 주고 엔코더 베어링을 교체해 주었습니다.

 

 

<베어링>

 

필름 케이블도 조금 잘려 있기에 다른 것으로 바꿔 주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

조립해 준 뒤 구동해 보니 소음도 안 나고 잘 돌아갑니다.

 

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