YASKAWA서보팩수리 트레킹 알람 전해 캐패시터 부풀어 터져있음 SGDR-SDA710A01BY32

#YASKAWA서보팩수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리 제품 입고>

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

 

<수리 제품 내부>

 

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

 

 

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

 

<완료 상황>

 

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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