#로보트수리
#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRS-37A2A-YR11
이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.
<입고사진>
용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.
최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.
엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.
<분해사진>
모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도
샤프트가 회전이 되는 문제가 있습니다...✏️
구동까지 해보니 구동 시에 소음이 납니다.
...
확인해보니 엔코더 베어링에 소음이 납니다.
브레이크는 패드가 파손이 되어 있습니다.😡😡
일단 전부 분해 후에 내부에 슬러지 세척을 해주고
베어링 교체를 해줍니다.
🛠🛠🛠
오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고
브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.
<수리완료>
다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링을
교체해 주었습니다.
다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고
구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.
💟💟💟💟💟
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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