MOTION CONTROL BOARD MC8041AS 스펙시트
모델명: MC8041A
제조사: Plenty Island (Taiwan) Corporation
유형: 고속 4축 PC 기반 모션 제어 카드 (ISA 버스 호환)
주요 기능
- 4축 독립 제어: 스테퍼/펄스형 서보 모터 드라이버용 위치/속도 제어1
- 보간 기능:
- 2축/3축 선형 보간
- 2축 원형 보간
- 2축/3축 비트 패턴 보간
- 연속 보간: 최대 2MHz 구동 속도 지원1
- 다양한 I/O 인터페이스: 엔코더 입력, 리미트 스위치, 비상 정지(EMG), 서보 알람(nALARM) 등
- 항목사양
제어 축 4축 독립 제어 펄스 출력 라인 드라이버(26LS31) 출력, 1PPS ~ 4MPPS ±0.1% 정확도1 엔코더 입력 A/B 상 위상 또는 Up/Down 펄스 지원, 1/2/4 분할 선택 가능1 위치 카운터 32비트 논리/실제 위치 카운터 보간 정확도 선형: ±0.5LSB, 원형: ±1LSB1 가속/감속 프로파일 사다리꼴, S-커브 지원 (가속도 125~500×10⁶ PPS/S)1 I/O 주소 DIP 스위치 설정 (기본 0280h~028Fh), 16바이트1 인터럽트 IRQ3,4,5,6,7,10,11,12,14,15 지원 전원 입력 외부 전원 (DC 12~24V, VEX 단자)1 연결 예시 PANASONIC MINAS 서보 드라이버, ORIENTAL UPK 스테퍼 드라이버 호환
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