#야스카와PCB수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD
품번: SGDR-AXA01A REV.C0
야스카와 NX100 로봇 컨트롤러 모션 보드 모듈입니다.
<보드수리>
현장에서 해당 모듈 장착 시
1325 알람이 발생했다고 하여 수리가 들어왔습니다.
로봇에 장착 시 트래킹 에러 발생이 확인되었습니다.
부팅 시에는 발생하지 않다가 구동 대기 신호가 들어가는 순간 발생합니다.
노이즈로 인한 간섭으로 보고
...
노이즈 필터 등을 위시로 부품들을 점검해 보았습니다.
예상대로 IC가 메인 불량품으로 확인되었습니다.
불량품을 교체 후 구동 테스트하니 정상으로 복구되었습니다.
영상은 로봇 구동 테스트 영상입니다.
💟💟💟💟💟
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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