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#에이비비RV감속기수리

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주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

이번에 ABB 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
모델은 3HAC10828-10이며, ABB 로봇 IRB6400R에 들어가는 6축 감속기입니다

<수리품 분해>

수리로 들어온 모델은 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다
외관으로 보았을 땐 따로 파손된 부분은 보이지 않습니다

피니언을 넣어 돌려보는 데 중간에 걸리는 것이 확인되었습니다
내부를 분해하여 확인해 보니 하나 크랭크 축에 테이퍼 베어링 및 니들 롤러 베어링이 손상이 있는 것이 확인되었습니다

<수리 완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#APEX감속기수리

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모델:APEX DYNAMICS REDUCER

품번:AB142-S1-P2(070:1)
이번에 수리한 모델은 감속기 AB142-S1-P2(070:1)입니다.
감속비는(070:1)입니다.

<입고사진>

감속기는 샤프트가 전체적으로 마모되어 있습니다.
손으로 돌려 봤을 때도 약간 걸리는 느낌이 납니다.
일단 전부 분해한 뒤 샤프트를 가공하여
정상적으로 만들어줍니다.

<분해사진>

내부에 베어링을 교체해 주고 구리스를 전부 닦아주고 새 구리스로
넣어주었습니다. 다시 조립해 준 뒤 외관을 깨끗하게 닦아주고
감속기에 맞는 모터를 가져와 장착해 주고 돌려줍니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#감속기수리

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안녕하세요

이번에 수리한 제품은 AB142-S2-P2

감속기입니다 감속비는 070:1이고

미쓰비시나 야스카와 여러 모터에 장착하여 사용됩니다.

📌입고사진

감속기를 확인해 보니 감속기 샤프트에 마모가 있었고

회전하는 데 있어 문제가 있었습니다,

📌내부사진

바로 분해하여 내부 세척💦💦과 베어링 교체를 해주고,

샤프트는 분해한 뒤 정상 재고로 교체하여 주었습니다

다시 조립하여 주고 구리스도 새걸로 깨끗하게 채워 주었습니다!

📌수리완료

모터를 가져와 연결하여 구동해 보니 감속기가 정상적으로 작동합니다.

🌈구동 테스트 영상

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 LS ELECTRIC PRECISION PLANETARY GEARBOX이며,

품번은 HSS1801A-005NS-F3110103C42 감속기입니다.

📌입고사진

감속기 비율은 1:5이며, 감속기 rpm이 500일 경우 모터 rpm은 2500입니다.

샤프트 회전 시 소음이 발생하여 내부를 분해했습니다.

📌샤프트

내부 기어는 일부 마모되었으며, 베어링은 불량으로 확인 후 부품 교체했습니다.

📌수리사진

📌수리완료

같이 입고된 모터를 장착 후 구동 테스트를 해보니 소음이 없이 잘 동작됩니다.

🌈구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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