#로봇수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<수리품 입고>
안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 ABB IRB 6640 185/2.8 AXIS 1 GEAR BOX를 수리했습니다
<수리품 분해>
이 제품의 모델은 3HAC026114-005입니다 이 감속기는 ABB 로봇 IRB6640 1축 감속기입니다
로봇 하중이 1축에 모두 실리다 보니 장시간 구동을 하다 보면
감속기 내부에 부품들이 손상이 생기면서 감속기에 문제가 발생했습니다
감속기에 고장이 생기니깐 모터 쪽까지 문제가 발생할 수 있습니다
모터 과열이나 컨트롤러에 1축 과부하 알람이 발생한다든지 불량이 발생하면
1축 감속기 고장으로 생각하시고 수리 보내시면 됩니다
<수리 완료>
로봇에 달아서 테스트해 보니 정상 동작됩니다
감사합니다❗
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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