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#로봇감속기수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은!!
ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX를 수리했습니다
이 감속기의 품번은 ABB ROBOT IRB6640 M2004 235/2.55 입니다
이 감속기는 ABB ROBOT IRB6640의 1축 감속기입니다

<제품사진>

1축이라 하면 로봇 몸체를 좌우로 움직일 수 있게 해주는 
축이라 보면 됩니다 처음 입고 당시 상태가 엉망이었습니다
오랜 시간 오일을 갈지 않고 계속 구동을 하다 보니 감속기
내부에 기어에서 나온 쇳가루가 돌면서 감속기를 손상
시키고 베어링 및 여러 부품에 데미지가 간 것을 확인
했습니다

고장 난 부품 모조리 바꾸고 
컨디션도 신품과 동일하게 수리 완료했습니다!!

<완료>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇감속기수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요😊🔎😉

오늘 HYUNDAI ROBOT 3-AXIS REDUCER (HR200)를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 OB71649 로봇의 감속기이며 현대 로봇에 장착되는 모델입니다

<입고>

일단 점검을 통해 어떠한 문제로 입고가 되었는지 알아보겠습니다

<외관사진>

외관을 보니 녹도 좀 심하고 구리스 상태도 매우 좋지 못합니다 따로 파손 난 부분은
보이지 않고요 일단 인풋 기어를 넣어 돌려보는데 돌아가지 않습니다

<내부부품>

뭔가 내부에 파손이 있는 거 같습니다 내부를 분해해서 확인해 보니 하모닉디스크,
크랭크축, 앵귤러베어링 등 불량이 확인되었습니다 

<수리완료>

 문제점들을 알았으니

교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 3HAC028121-001이며 메이커는
ABB입니다

이번에 들어온 수리품은 ABB 로봇에 들어가는
6축 감속기입니다 어떠한 문제로 들어왔는지 점검을 통해
알아보겠습니다

 일단 손으로 돌려보았을 때 중간에 걸리면서
돌아가기도 하고 부하도 많이 받습니다 내부를 열어 확인해봐야겠습니다

열어보니 크랭크축, 핀, 하모닉디스크에 파손 및 손상이 보입니다
문제점들을 알았으니 교체를 진행하도록 하겠습니다

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다.

이번에 수리한 모델명은 3HAC028121-001이며

메이커는ABB입니다. 

이번에 수리로 들어온 것은 감속기이며

로봇에 들어가는 모델이며 1~6축에 들어가는데 6축의 감속기입니다.

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다. 

일단 손으로 돌려보는데 문제 없어보였는데 오일씰에서 오일이 누유되는 것을 확인하였습니다.

조금 더 돌리는데 중간에 한번 걸리기도 하는데 내부를 열어 확인해보니

크랭크축, 앵귤러베어링, 하모닉디스크 등 불량을 확인하였습니다.
문제가 되는 부분들을 교체를 하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다.