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오늘 YASKAWA ROBOT CSL1200 ARM REDUCER를 수리하였습니다
지난 몇 주 동안 가장 밝았던 두 행성인 금성과 목성이 거의 밀착하는
드라마가 밤하늘에 펼쳐진다고 합니다
오늘 수리한 모델은 HW9280880-A이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 수리로 들어온 것은 감속기입니다
감속기는 무슨 문제로
들어왓을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 외관은 크게 문제가 없어
보이는데 돌려보는데 중간에 뭔가 부닥치는 소리가 나면서 돌리기가
매우 뻑뻑합니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다
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