ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX 3HAC028121-001,로봇감속기수리,로보트감속기수리,로봇수리,로보트수리,RV감속기수리

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오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다.

이번에 수리한 모델명은 3HAC028121-001이며

 

메이커는ABB입니다. 

이번에 수리로 들어온 것은 감속기이며

 

로봇에 들어가는 모델이며 1~6축에 들어가는데 6축의 감속기입니다.

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?

 

점검을 통해 알아보겠습니다. 

일단 손으로 돌려보는데 문제 없어보였는데 오일씰에서 오일이 누유되는 것을 확인하였습니다.

 

조금 더 돌리는데 중간에 한번 걸리기도 하는데 내부를 열어 확인해보니

크랭크축, 앵귤러베어링, 하모닉디스크 등 불량을 확인하였습니다.
문제가 되는 부분들을 교체를 하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다.