현대로봇감속기수리 HYUNDAI ROBOT 3-AXIS REDUCER (HR200) 0B71649 (75) OB71649

#로봇감속기수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요😊🔎😉

 

오늘 HYUNDAI ROBOT 3-AXIS REDUCER (HR200)를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 OB71649 로봇의 감속기이며 현대 로봇에 장착되는 모델입니다

 

 

 

<입고>

 

 

 

일단 점검을 통해 어떠한 문제로 입고가 되었는지 알아보겠습니다

 

 

 

<외관사진>

 

 

 

외관을 보니 녹도 좀 심하고 구리스 상태도 매우 좋지 못합니다 따로 파손 난 부분은
보이지 않고요 일단 인풋 기어를 넣어 돌려보는데 돌아가지 않습니다

 

 

<내부부품>

 

 

뭔가 내부에 파손이 있는 거 같습니다 내부를 분해해서 확인해 보니 하모닉디스크,
크랭크축, 앵귤러베어링 등 불량이 확인되었습니다 

 

 

<수리완료>

 

 

 

 문제점들을 알았으니

교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

 

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>