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#하모닉감속기수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 HARMONIC STAIN WAVE GEARBOX를 수리하였습니다
메이커는 HARMONIC이며 모델명은 CPU-25A-100-H입니다

수리로 입고된 모델은 감속기입니다
외관을 보니 엄청 깨끗한데 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보도록 하겠습니다

<분해>

일단 감속기를 손으로 잡고 돌려보니 뭔가 중간에 걸리면서 돌아가질 않습니다
내부에 뭔가 깨진 것인지 내부를 열어 확인해 보니 깨진 부분은 보이지 않았습니다

하지만 웨이브 제너레이터의 구리스 상태가 좋지 않으며 이물질들이 보입니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#RV감속기수리

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안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은

ABB ROBOT IRB6650 1-AXIS GEAR BOX 을 수리했습니다

품번은 3HAC10828-15/02 RV320C-224.26입니다

<입고>

문제는 축이 흔들린다고 하셨습니다

감속기 내부를 열어보니 몇몇 베어링들이 늘어나서

감속기 축이 흔들리는 것을 확인했습니다

<제품사진>

어떤 베어링은 파손까지 된 것도 확인했습니다

<수리완료>

고장 난 부품들 모두

교체하고 로봇에 장착해서 구동 테스트까지 하여

깔끔하게 수리 완료했습니다!!

🔻로봇 테스트 영상🔻

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#로보트수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까😊😊👍

이번에 수리하게 된 제품은

ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX 를 수리했습니다

품번은 3HAC028121-001입니다

<입고>

이번 감속기 문제는 계속해서 6축 모터에서

알람이 발생해서 확인해 보니 감속기 문제인 것을

확인하시고 저희 에게 입고시키셨습니다

<제품사진>

감속기 내부를 확인해 보니

여러 부품들이 갈려버렸습니다


<분해사진>

그 갈린 쇳가루들이 감속기 내부에

돌면서 감속기가 정상 구동이 되지 않아 문제가

발생한 것입니다

<수리완료>

문제가 되는 부품 모두 교체하고

테스트 구동까지 하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🔽🔽🔽



🔍로봇 테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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안녕하세요

오늘은 HARMONIC DRIVE를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 32-50-174341-2이며 

메이커는 HARMONIC입니다

<입고>

이번에 수리로 들어온 하모닉 드라이브는
무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 외관으로 보면 구리스 상태도 매우 좋지 못하며
좀 오염이 되어있는 상태입니다

축을 돌려보는데 엄청 뻑뻑해서 돌리지를 못하였습니다

눈으로 보면 큰 문제는 없어 보이는데 

일단 문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다!!

🔍테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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