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오늘ABB IRB 6640 185/2.8 AXIS 2 GEAR BOX를 수리하였습니다

러시아가 서방의 제재로 국가부도 위기에 처한 가운데 러시아 국채 가격이 액면가의

10% 아래로 하락하면서 상습 부도 국가인 아르헨티나의 과거 기록에 근접했다네요

오늘 수리한 모델은 3HAC024316-001이며 메이커는 ABB입니다

오늘 수리한 모델은 로봇에 들어가는 감속기네요 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다 돌려볼려는데 꿈쩍을 안하네요

내부에 뭔가 깨진 걸까요 불안하네요 내부를 열어 더 봐야겠네요

일단 감속기가 돌아가지 않는 걸 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX

품번:3HAC028121-001

작년 말 우주로 발사된 미국 항공우주국의 최신 X레이 천체관측 망원경이 우주에서 처음으로 초신성 사진을 찍어 지구로 전송했다.
우주는 신비롭고 공허합니다.

이번에는 감속기 수리가 들어왔습니다. 
증상은 회전이 안된다고합니다. 

확인해보니 크랭크축이 다 파손되었습니다. 
부하를 많이 받아 감속기에 피로누적이 쌓였습니다. 

그로인해 RV기어도 마모가 심해 교체가 필요한 상태입니다.
전체적인 오버홀 진행과 세척을 진행하였습니다. 
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

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오늘 SUMITOMO REDUCER를 수리하였습니다

테슬라가 스페이스X를 이끌고 있는 일론 머스크가 또 다시 테슬라 주식 93만 주 이상을 매각했네요

매각 규모는 102억 달러라고 하네요

오늘 수리한 모델은 F2C-A25-89이네요 이번에 들어온 건 감속기네요

이번 감속기는 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

감속기를 돌려보니 돌다가 중간에 걸리면서 돌아가다가 결국에 걸리더니 안돌아가네요 음...

이게 문제인거 같네요 내부에서 큰 문제만 아니면 좋겠는데...

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type C M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS

품번:3HAC028608-002 3

캘리포니아 바닷속 600m 아래엔 상상 속 외계 생명체 같은 물고기가 살고 있습니다.
속이 훤히 들여다보이는 머리,시무룩한 표정. 반전은 머릿 속 '뇌'처럼 생긴 초록색 구체가 사실은 안구라고 합니다.

통 모양의 눈을 갖고 있어 통안어 라고 합니다. 
대서양·태평양 등의 열대·온대 해역의 수심 600~800m 지점에서 주로 서식합니다.
1939년 처음 발견된 기록이 있다고 합니다. 

ABB 감속기가 수리입고되었습니다. 
감속기가 움직이지 않는다고합니다.

확인해보니 베어링이 열화로 인해 쇠랑쇠끼리 고착되면서 움직이지않았습니다.
교체가 필요해 보입니다. 

나머지 세척과 베어링교체를 진행하였습니다. 
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.