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모델:ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX
품번:3HAC028121-001
작년 말 우주로 발사된 미국 항공우주국의 최신 X레이 천체관측 망원경이 우주에서 처음으로 초신성 사진을 찍어 지구로 전송했다.
우주는 신비롭고 공허합니다.
이번에는 감속기 수리가 들어왔습니다.
증상은 회전이 안된다고합니다.
확인해보니 크랭크축이 다 파손되었습니다.
부하를 많이 받아 감속기에 피로누적이 쌓였습니다.
그로인해 RV기어도 마모가 심해 교체가 필요한 상태입니다.
전체적인 오버홀 진행과 세척을 진행하였습니다.
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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