'로보트수리'에 해당되는 글 278건

  1. 2017.05.03 HIRATA ROBOT AR-W150CL-4-SR-300-SP6M
  2. 2017.02.13 화낙모터수리 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0235-B605
ROBOT/HIRATA2017. 5. 3. 08:00

HIRATA ROBOT AR-W150CL-4-SR-300-SP6M

2017년05월01일  HIRATA ROBOT 수리 하였습니다.
반도체나 LCD장비 크린룸에서 반송용을 사용되는 로봇입니다.

 

제품의 규격 AR-W150CL-4-SR-300-SP6M 입니다.

거래처는 BXXX이구요. 사용 년수가 오래되어 이제 망가지기 시작하는 것 같습니다.
반복 구동과 장시간 사용으로 오버홀이 필요한 시기 입니다.

혹시 이 로봇을 사용하시는 업체에서는 반송중 떨림이나 깨짐등의 티칭값이
틀어지는 현상이 나타나면 서보시스텍에 문의 주시기 바랍니다.


HIRATA ROBOT의 고장난 부품과 가공 구리스 처리를 하고
자체 시스템으로 구동 반복 구동 10,000회 반복 테스트를
해보니 이상없이 구동 되었습니다.

언제던지 문의 주세요... ㅎㅎ

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/FANUC2017. 2. 13. 09:12

화낙모터수리 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0235-B605

16년12월01일 FANUC AC SERVO MOTOR 수리

규격은 A06B-0235-B605 였다
엔코더와 브레이크 쪽에 이상이 많았다

화낙 엔코더의 경우 내부 케이블이 플렉시블 형태가 많이있죠!
그러다가 아주 그냥 찢어지면...아휴아휴

손을 덜덜 떨며 아주 조심히 분해해야되요!!

이런거 엄한 업체 맡겻다가 망가지면 큰일납니다 그냥 버려야되요
서보시스텍에 꼭 맡겨주셔야 합니당 ㅋㅎ

엔코더는 교체하면되지만 브레이크는 샤프트쪽에 달려있어서
분리가 힘들었다 그래서 세정제를 이용해서 브레이크의 슬러지를 빼내었다

엄청많이나왔다 모터가 안돌아갈만했다
충분히 빼내고 난뒤 테스트를 해보았는데
아무 문제없이 잘돌아갔다

 

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