SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 10. 17. 08:10

2017년 09월 13일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-SFE152입니다.
거래처는 *** 입니다.

 


이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
외부에 오염이 좀 심한 편이라
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보여요

작업환경이 좋은 상황은 아닌걸로 판단되네요~
일단 그로 인해 모터가 외부에서 봐도 오염이 심한데
내부까지 다 치고 들어갔을 수도 있는 상태였어요


엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무 이상 없이 잘 작동되고요
그래도 저희는 신품 수준으로 만들어 드리기위해 엔코더의 각 주기성 부품들을
교체 작업을 진행 해드렸어요.

내부에 문제가 되는 부분들을 전체적으로 교체작업과 세척 및 도색까지 새로이!
해드렸어요 다하고 나니 완전 신품 모터가 되었네요 보람찬 일이에요~

무사히 구동 테스트까지 완료 하고 장비에 장착시에도 문제가 없을것 같아
수리를 완료 했답니다~!

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 8. 5. 08:56

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 바로 MQMZ042AAF모터입니다
우선 이 모터를 받아서 확인을 해보니 뒤쪽에 엔코더부분이 열려있는 상태로 들어왔더군요


더군다나 볼트는 없고 투명테이프로 붙여서 고정이 되어있더군요
매우 당혹스럽습니다 ㅇㅁㅇ;

 

혹시 다른데는 이상이 없나 싶어 점검을 해봤지만 권선도 이상없고,
세척은 수리하면서 같이 하면 되기 때문에 넘어가구요

 

샤프트를 돌려보니 조금 뻑뻑하게 돌아가더군요
물론 모터의 브레이크는 미리 풀어놨었습니다
아무래도 모터안쪽에 문제가 있는것 같군요 ㅎㅎ

모터를 열어서 확인을 해보니 다행이도 로터는 살아있었구요
베어링이 너무 오래되서 교체가 필요해 보였습니다

그럼 일단 모터를 먼저 세척한다음 베어링을 교체해줍니다
그런다음 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고
드라이버를 가져와 구동테스트를 해보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 7. 24. 08:07

17년 7월 17일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-3/04(TS4834N9103E411)를 수리 했습니다

이야~역시!!!!! 역시!!!!! 브레이크가 동작을 안합니다ㅠㅜ
뻔하겟지요 모터 내부에 오일이 유입이 되었습니다 ㅠㅜ흑흑흑

ABB에서 너무 좋은 오일을 쓰는 바람에 라고 생각 하겠습니다ㅠㅜ
뭐 증상은 이전 모터들과 동일 합니다 브레이크 동작 불량
베어링 상태 안좋고 레졸버 노이즈 엄청타서 교체 해줘야 되구요


권선에 들어간 오일들 모~오~죠~리!!!!!빼내야 되구요!!


오일로 인해 로터 자석의 탠션을 잡아주는 테이프가 흐물흐물 로터 코팅 필수구요ㅎㅎ
오일을 드셔도 너무 많이 드셨습니다


이 모터님 은요;; 그리고 모터 사진을 보시면 꼭 파리 같이 생기지
않았습니까?ㅎㅎ

저 것은 다들 아시겠지만 모터의 열을 그나마 식혀주는 역할을 하는건데 저도 처음봤습니다
분리해보니 별거 아니더라구요ㅎ

고객님들 원하시면 추가요금 내시고 주문하시면 달아드립니다ㅎㅎ
글은 이렇게 써도 작업은 정말 정성!!들여 마무리 했습니다 영상 보고가시죠~^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 7. 4. 08:37

17년 6월 26일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC045061-001/02 를 수리 했습니다
저희 블로그를 자주 보시는 분은 ABB 모터 라고 하면 다 아실 껀대요
그런대 이 모터는 조금 다르게 생겼죠? 그런대!! 똑같습니다ㅋㅋㅋ

증상 또한 똑같구요 분해 조립 방법은 쪼끔 틀리지만 크게 다르지 않
습니다 이 모터 증상 역시 모터 내부 오일 유입이 됬습니다
그런대 이 모터는 역대급 입니다 오일이 들어가도 아주 많이 들어갔습니다

이 모터에 문제점인 오일씰은 저희가 참 어렵게 구하여 교체 해드리는 겁니다ㅠㅜ
국내 에서 구한다 하더라도 해외 에서 수입하여 구하는 겁니다ㅠ
하지만 재고는 든든히 가지고 있구요 ㅎㅎㅎ 권선 내부 오일 유입!!!

권선에 오일 빼는대도 식겁했습니다 빼도빼도 계속 나오니까 시간은 쫌
걸렸습니다ㅎㅎ 로터는 당연히 오일이 많이 묻어 있었습니다 로터에
자석이 움직이지 못하게 테이핑 되어있는 테이프가 있는대 오일이 많이
닿을경우 테이프가 흐물흐뭏 해져 제 기능을 못하고 자석을 놔 버릴수도
있습니다


이 경우에는 자석이 떨어지면서 권선 스테이터 안에서 돌면서 권선 등
남아 있는 자석까지 모조리 박살이 날 경우가 있어 로터 코팅 또한 정성들여 진행
했습니다 그리고 보통 보면 오일이 유입된 모터의 브레이크가 동작을
못하거나 엄청 뻑뻑 해지는 경우가 있습니다

이 경우에도 저희가 수리 가능하구요
유입된 오일 빼는대 시간이 조금 걸리기는 하지만 최대한 빼내어
신품의 컨디션으로 돌려 놓습니다 고객님깨서 도색은 안하셔도
된다고 하셨는대 음 안할수가 없는 상황이여서 도색 해 드렸습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리