MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP202B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-SP202B 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단한 점검을 시작해보니 우선 권선값과 엔코더에는 별다른 이상이 없더군요

그리고  브레이크를 확인해보니 브레이크가 풀리질 않았습니다
그래서 바로 모터를 분해한다음 브레이크 내부를
확인해보니 브레이크 내부에 슬러지가 가득차 있더군요

 

그리고 브레이크 패드가 파손되어 패드를 교체해 주어야 될것같습니다
그리고 뒤쪽 베어링을 보니 슬러지가 붙어서 베어링이 뻑뻑하게 굳어 베어링도 교체를
해주어야 될것 같아 보이는군요.

 

일단 모터를 전부 분해해서 브레이크 먼저 세척을 해준다음 내부의 패드를 새걸로 교체를 해줍니다
그런다음 베어링도 새걸로 가져와 새걸로 교체를 해주구요 모터를 하나씩 조립을 합니다

조립을 다한다음 브레이크를 풀어보니 이상없이 잘풀리는걸 확인하고 샤프트를 한번 돌려보니
샤프트도 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했구요

 

바로 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~