MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP352

 

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-SP352 모터입니다
우선 모터를 보니 매우큽니다... 그리고 큰많큼 무거워요... 어잌후 내허리야... ^^
자아~ 잡담은 여기까지하고 우선 모터의 앞에 감속기가 붙어있네요
모터가 큰많큼 감속기도 같이 커지네요 ㅎㅎ
우선 권선값을 확인해보니 이상이 없었구요

샤프트를 한번 돌려보고 싶었지만 감속기의 샤프트를 돌릴만큼의
힘이 저한댄 없기 때문에 감속기를 먼저 분리합니다...

꽤나 고생좀 했죠 무거워서ㅠㅠ 운동좀해야겠어요;
그렇게 일단 감속기를 분리해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가더군요
그래서 뭐가 문제인가 해서 드라이버에 연결해보니 알람이 뜨더군요

 

아무래도 엔코더에 문제가 있는것 같은데요
우선 알람내용을 확인해보니 엔코더와 드라이버 사이에 통신이 잘되지않는다라는 내용인데
엔코더를 분리해서 안을 확인해보니 육안상으로는 이상이 없어보였습니다

그래서 엔코더의 IC들을 확인해 보았는데 전부 양품으로 나왔었습니다
아무래도 다른이유로 엔코더가 맛이간것같은데요
엔코더를 저희쪽의 엔코더로 교체를 해줘야 될 것 같습니다

그럼 바로 양품 엔코더를 가져와 교체를 해준다음 위상도 새로 잡아주고요
구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되더군요
구동영상이 있으니 보고가세요