MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2-70A

안녕하십니까 오늘 포스팅할 드라이버는 미쯔비시 드라이버인 MR-J2-70A 드라이버입니다
드라이버를 먼저 받아서 점검을 시작해봤는데요

우선 드라이버에 남아있는 전류가 있을수 있으니 체크를 해준다음 입출력단자를 전부 확인해봤는데요
이상이 있지는 않았습니다 그래서 모터를 가져와서 구동테스트를 해볼려고 작동을 시켜봤는데
모터가 심하게 떨리면서 알람이 발생하더군요

알람 내용을 보니 모터의 부하가 심하게 걸려서 생긴거라는데
우선 파라메타를 백업해두고 드라이버에 파라메타를 확인해보니
이나샤값이 기본값보다 약6배나 높게 잡혀 있는걸 확인했습니다

이나샤값을 수정해주고 드라이버 내부를 한번 확인해보니 콘덴서들을 교체해주어야 될것 같고
그리고 세척도 해야되 보입니다

그래서 먼저 콘덴서들을 교체해주고 드라이버를 세척해준다음
다시 모터와 연결해서 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요