MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP52G1H

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP52G1H
미츠비시 J3모터입니다.

특이사항으로는 감속기 일체형이라는 것을 꼽을 수 있겠군요.
장비 구동중 위치편차 알람 발생으로 입고되었습니다.

감속기가 붙어있다고 해도 손으로 돌리면 어느정도 스무스하게 돌아가는 사양이지만,
내부에서 턱턱 걸리면서 돌아가질 않는 증상을 확인할 수 있었습니다.
감속기 앞의 분리할 수 있는 파츠가, 오래되서인지 워낙 빠지지 않아서 후면파츠부터 분리하게 되었습니다.

 

장비를 동원하여 로터를 뽑아본 결과는 보시다시피,
키 파츠가 박살나면서 힘들 제대로 받지 못해 헛도는 것과, 빠진 키로 인해 하모닉이 걸리게되는 증상이었네요.

 

부서진 샤프트는 잘라내고 새로이 제작해서 장착해 드렸습니다.
부서진 분진이 섞인 구리스들은 전부 제거하고 새로운 구리스로 채워드렸죠.
영상은 구동영상입니다. 스무스하게 잘 구동되는 것을 확인하실 수 있어요.