PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA202S1C

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA202S1C 모터입니다
우선... 세척을 먼저 해야될것 같아보이는군요
모터가 아주 번지르르한게 빛을 쏘면 반사될것같아요 ^^

 

일단 보루로 모터를 간단하게 닦아준다음 권선을 체크해보니 이상없이 잘나왔구요
엔코더도 확인을 해보니 이상없이 잘올라오는걸 확인했습니다

그럼 무엇이 문제인가 해서 모터를 한번 손으로 돌려보니 소음이 발생하더군요
아무래도 모터내부의 베어링이 나간것 같아 보이네요

 

그럼 바로 모터를 분해해서 내부를 확인해보니
모터내부에 오일이 스며들어서 베어링이 완전히 나가있더군요
일단 모터를 세척부터 해줍니다

그런다음 새 베어링을 가지고와서 교체를 해주구요
모터를 조립합니다
모터를 조립하고 나서 다시 샤프트를 잡아서 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동테스트도 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
마지막으로 약간 도색이 벗겨져 있어서 도색을 해주고 그런 다음에 영상을 찍고

 

그 영상을 이제 여러분들이 보고 확인을 하시면 될것 같습니다
영상 보고가세요~