17년 7월 13일
ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 3HAC 031851-00105를 수리 했습니다
당연히 보드 한장이라 외관상으로 봤을때는 문제 없어 보입니다
오일이 묻어 있는 흔적도 없구요 그럼 더 골치 아파지기 시작 합니다ㅠㅜ
입 출력단 신호 라인을 살펴보고 fail 됬다고 판단하는 부품들은 일절
새것으로 교체 합니다
그리고 입력 단 쪽에 컨넥터가 많이 부식이
된것을 확인해서 이상있는 켄넥터를 모두 교체 했습니다
각종 부품 주기성이 있는 부품 컨넥터 를 교체하고 로봇에 달아보니
영상에서 확인 하실수있듯이 문제 없이 구동이 잘 됩니다^^
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