서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#ABB로봇수리 #IRB6650 #로봇감속기수리

3HAC10828-1, 3HAC10828-2, 3HAC10828-3
RV-10C, RV-27C, RV-42C, RV-100C, RV-125C
IRB 6650-125/3.2, IRB 6650-200/2.75

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안녕하세요!

이번에 수리를 진행한 제품은 대형 가공 및 핸들링 공정에서 중추적인 역할을 담당하는
ABB IRB6650-125/3.2 로봇의 1축 핵심 감속기
(모델명: 3HAC10828-8)입니다.

입고 당시 해당 로봇은 1축 선회 시 하부에서
불규칙한 '웅웅'거리는 진동이 발생하고 있었으며,

이와 함께 간헐적인 과부하 알람이 발생하여 정상적인 운용이 어려운 상태였습니다.

◻️입고사진

정밀 분해를 통해 내부 상태를 면밀히 점검한 결과,
오랜 기간 사용으로 인해 내부 메인 베어링의 전동면이 마모되어

상당한 유격이 발생해 있었습니다.

이러한 베어링의 유격은 기어 치면의 접촉 정밀도를 떨어뜨리는 직접적인 원인이 되며,
결과적으로 구동 시 심한 진동을 유발하게 됩니다.

◻️내부수리진행

문제를 근본적으로 해결하기 위해 마모된 베어링과 노후된 오일 씰을
신품으로 교체하였으며,

내부의 오염된 부분들을 깨끗하게 세척💦💦하여 구동 환경을 최적화했습니다.
특히 오일 씰 교체는 향후 발생할 수 있는 누유 문제를 사전에 차단하는 필수적인 

예방 정비 과정입니다.

모든 수리 과정을 마친 후 정밀 구동 테스트를 진행하였습니다.
테스트 결과, 입고 시 작업자를 거슬리게 했던

진동과 소음이 완벽히 사라졌음을 확인했습니다.

◻️수리완료

또한 간헐적으로 발생하던 과부하 알람 역시 재발하지 않았으며,

전체적으로 매우 부드럽고 안정적인 구동 상태를 보였습니다.

최종적으로 정상 동작을 검증한 후 고객사 현장에 즉시 투입 가능하도록 출고를 완료하였습니다~

감사합니다😊😊

⬇️⬇️⬇️

🎈핵심 요약🎈

• 🔎수리 모델: 1축 감속기 (3HAC10828-8)
  🔎주요 조치: 메인 베어링 및 오일 씰 교체, 내부 세척 및 정밀 테스트
  🔎결과: 진동·소음 완벽 해결 및 과부하 알람 조치 완료

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#로봇손목수리 #기어교체 #IRB6660 로봇진동해결

3HAC7956-201, 3HAC7956-202, 3HAC7956-203,
3HAC7956-204, 3HAC7956-205

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https://youtu.be/GAon2yyo-rQ

2번째 수리품입니다~

이번에 수리 진행한 제품은 극한의 고온과 분진이 많은 환경에서 견디도록 설계된 특수 사양인
ABB IRB 6660 Foundry Plus 모델의 5,6축 손목 유닛입니다.

입고 당시 로봇은 5축 구동 시 내부 기계적 간섭으로 인한

툭툭 걸리는 심한 진동과 함께 특정구간에서 홀딩력을 잃고
힘없이 떨어지는 문제가 발생하는 상태였습니다.
Foundry 사양은 내부 기밀성이 중요한 만큼, 미세 오염원 유입 여부를 중점적으로 진단하였습니다.

◻️입고사진

문제 원인 파악을 위해 정밀 분해 결과,
5축 동력을 전달하는 중간 기어의 이빨 일부가 파손된 것이 확인되었습니다.

◻️내부분해사진

이는 공정 특성상 과도한 부하가 지속되거나 물리적인 충격이 가해지면서
기어 치면에 피로도가 쌓여 파손된 것으로 보입니다.

특히 파편이 베어링 내부로 유입될 경우 2차 고장의 원인이 되므로,
특수 세척액을 사용해 내부를 여러 번 반복 세척하여
잔류 금속 가루를 완벽히 제거했습니다.

이에 파손된 5축 중간 기어를 신품으로 교체하고, 기어 파편이 내부의 다른 베어링이나

정밀 부품에 2차 손상을 주지 않았는지 면밀히 점검했습니다.

내부에 잔류하던 미세한 금속 가루들을 완벽하게 세척하였습니다.

또한 노화된 그리스를 전량 제거하고 신규 그리스를 주입하여 구동 성능을 최적화했습니다!!

수리 완료 후 실제 현장 공정과 유사한 다양한 각도에서 회전 테스트를 진행한 결과,
기존의 걸림 현상과 소음이 완전히 사라졌으며
부드럽고 정밀한 구동을 확인했습니다.

최종 부하 테스트에서도 테스트하니 정상 동작하였습니다!
이와 같은 현상을 방치하면 감속기 전체 파손으로 이어질 수 있으므로,
이상 징후 시 빠른 정밀 점검이 장비 수명을 결정합니다.

◻️수리완료

이번 ABB IRB 6660 수리 사례와 같이 단순한 부품 교체를 넘어 기어 간 백래시 정밀 조정과 실제 공정과 유사한 부하 테스트까지 완벽하게 마친 최상의 수리 품질을 약속드립니다.

산업용 로봇 및 서보 시스템의 이상 징후로 고민 중이시라면,
숙련된 엔지니어가 상주하는
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🎈핵심 요약🎈

• 🔎수리 모델: ABB IRB 6660 Foundry Plus (5,6축 손목 유닛)
• 🔎 핵심 부품: 5축 동력 전달 중간 기어 (Intermediate Gear)
• 🔎주요 조치: 파손 기어 신품 교체, 내부 금속 가루 완벽 세척 및 신규 그리스 주입
• 🔎결과: 5축 진동·걸림 현상 완벽 해결 및 정밀 구동 복원 완료

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#PLC수리 #DSQC668 #IRC5컨트롤러
3HAC029157-001/01, 3HAC029157-001/07, 3HAC029157-001/09, 3HAC029157-001/10

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https://youtu.be/SMMKhja49mE

모델: ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER
품번: DSQC668 3HAC029157-001/07

산업용 로봇에서 컨트롤러 보드는 장비의 핵심 역할을 담당합니다.
특히 ABB 로봇에서 사용되는 AXIS COMPUTER 모듈은 각 축의 정밀 제어를 담당하기 때문에, 작은 이상에도 전체 시스템이 멈출 수 있습니다.
이번 포스팅에서는 ABB IRC5 컨트롤러에서 사용되는 DSQC668 보드의 전원 불량 증상과 수리 과정을 소개합니다.
비슷한 증상을 겪고 계신 분들께 참고가 되었으면 합니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리입고

로봇 제어 시스템의 핵심 하드웨어입니다.
메인 컴퓨터의 명령을 받아 각 관절(축)의 모터를 정밀하게 제어하는 역할을 담당합니다.
전원 인가 시 LED 상태등이 점등❌되지 않습니다.
해당 증상은 산업용 로봇 컨트롤러에서 자주 발생하는 전원 계통 이상 중 하나로,
초기 전원 인가 시 LED가 점등되지 않는 경우 내부 쇼트 또는 전원 감시 회로 불량을 의심해 볼 수 있습니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리진행

아무래도 내부에 쇼트가 발생한 것 같습니다.
또한 리셋 IC는 전압을 안정적으로 유지하고 시스템을 보호하는 중요한 부품이기 때문에, 해당 부품이 손상될 경우 전체 보드가 동작하지 않는 문제가 발생할 수 있습니다.

💦💦💦

확인해 보니 전압을 모니터링해 주는 리셋 IC가 소손되면서 불량이 발생한 것으로 보입니다.
교체를 진행하고 나머지 주기성 부품도 함께 교체하였습니다.
정밀 점검 시에는 단순 부품 교체뿐만 아니라 주변 회로까지 함께 확인하는 것이 중요하며, 주기적으로 열화되는 부품(콘덴서 등)도 함께 교체해 주는 것이 재발 방지에 도움이 됩니다.

➡️ ABB IRC5 AXIS COMPUTER DSQC668 수리완료

IRC5 컨트롤러에 장착하니 정상적으로 동작되어 수리를 완료했습니다.
산업용 로봇 보드는 고가 장비이기 때문에 신품 교체보다 수리를 통해 비용을 절감하는 경우가 많습니다.
특히 ABB DSQC668과 같은 핵심 제어 보드는 정확한 원인 분석과 정밀 수리가 매우 중요합니다.

비슷한 증상(전원 불량, LED 미점등, 축 제어 이상 등)이 발생할 경우 빠른 점검을 통해 장비 다운타임을 최소화하는 것이 중요합니다.
ABB 로봇 및 산업용 제어보드 수리 관련 문의는 언제든지 가능합니다.

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#3HAC057546 #3HAC057546-003 #ABB수리 #로봇수리 #산업용로봇수리 #로봇모터수리 #모터작동불가 #DSC071 #DSC071SM #BAUMULLER #바우뮬러 #RR감속기 #서보모터수리 #감속기수리

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https://youtu.be/7_1zjv6naSo

https://youtu.be/8zyUIubdFzY

안녕하세요 제가 수리한 모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 3HAC057546-003(TS2640N241E172) 6640 3-AXIS MOTOR 입니다

IRB 6640, IRB 6600 시리즈 모터는 자주 들어오는 제품 중 하나입니다.

이 제품은 작동 불가, 알람 발생, 과전류, 절연 파괴, 브레이크 해제 불량으로 많이 들어옵니다.

이번에 들어온 제품 또한 마찬가지로 작동 불가로 입고되었습니다

모터를 점검해보니 모터 외부에 오일이 있습니다

오일이 내부까지 유입이 된것으로 보입니다

<입고>

모터를 분해해보니 스테이터,베어링,브레이크에 유입이 되었습니다

브레이크는 정상적으로 작동하지않아 정상품으로 교체해주었습니다

베어링은 새것으로 교체해주었습니다

스테이터는 클리닝 용품으로 세척해주고 건조를 하여 다행히 정상 확인했습니다

<스테이터,베어링,브레이크 외>

단순한 부품 교체를 넘어, 조립 후 구동 테스트를 통해 신뢰성을 확보했습니다. ABB 로봇의 정밀한 제어를 위해 엔코더 정렬까지 완벽하게 마쳤습니다

수리 흔적을 지우는 깔끔한 외관 도색과 안전한 특수 포장으로, 현장에 도착 즉시 바로 투입 가능한 상태로 출고합니다.

구미 산업단지 내 로봇 수리 전문, 서보시스텍은 긴급 수리 대응과 철저한 사후 관리를 약속드립니다.

<출고,명판>

3HAC057546-001(TS2640N241E170),3HAC057546-002(TS2640N241E171),3HAC057546-004(TS2640N241E173),3HAC057546-005(TS2640N241E174),3HAC057546-006(TS2640N241E175) 제품 외에도 수리가 가능합니다.

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안녕하세요! 서보시스텍입니다.

오늘은 독일의 정밀 제어 기술이 집약된 BAUMULLER(바우뮬러) 서보 모터와 이탈리아의 강력한 구동력을 자랑하는 REGGIANA RIDUTTORI(레지아나 리두토리) 감속기 세트 수리 사례를 공유합니다.

현장에서 "작동 불가 및 심한 소음 발생" 증상으로 긴급 입고되었습니다. 정밀 진단 결과, 모터와 감속기 전반에 걸쳐 심각한 내부 손상이 확인되었습니다.

<입고,명판사진>

감속기 사양은 정격 토크 1100 Nm, 감속비 5.42:1, 속도 3500rpm, 중량 20kg입니다.

모터 사양은 정격 전압 340V, 정격 전류 17.5A, 정격 용량 5.8kW, 회전수 3500rpm입니다.

점검 시 감속기와 모터 로터 및 레졸버에 문제가 있었습니다.

감속기 회전 시 소음 발생하며, 모터 로터는 회전이 안 되며, 레졸버는 리사주파 불량입니다.

장비를 완전히 분해하여 내부를 확인한 결과, 오랜 사용으로 인한 노후화와 이물질 유입이 원인이었습니다.

<감속기 베어링, 모터 로터 외 사진>

원인은 감속기 베어링 불량이며, 모터 로터는 자석에 파손되었으며, 레졸버 불량입니다.

감속기 소음과 로터 고착의 원인인 내부 파손 자석 조각 및 유입 이물질을 완벽하게 세척하여 2차 고장 요인을 제거했습니다.

불량 레졸버와 파손된 로터를 포함해 감속기 및 모터의 베어링, 웨이브링, 스냅링 등 소모성 부품 전량을 신품으로 교체하고 하우징 도색으로 내구성을 높였습니다.

수리 후 리사주 파형 정상화 및 정격 회전수(3500rpm) 테스트를 통해 소음 없이 안정적인 구동 상태임을 최종 확인했습니다.

<출고사진>

바우뮬러와 같은 외산 모터는 부품 수급과 정밀 세팅이 까다롭지만, 저희는 축적된 데이터와 정밀 장비를 통해 완벽한 복원이 가능합니다. 고가의 감속기 일체형 모델도 신규 구매 대비 훨씬 경제적인 비용으로 재사용하실 수 있습니다.

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#3HAC040658 #서보모터오버홀 #레졸버교체

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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA SEIKI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC040658-002(MU400)입니다.
산업용 로봇 현장에서 발생할 수 있는 갑작스러운 서보모터 구동 오류는 생산 라인에 큰 차질을 줍니다.
특히 ABB 로봇에 적용된 TAMAGAWA SEIKI 모터는 정밀한 제어가 필요한 만큼 전문적인 진단이 필수입니다.

🔸3HAC040658-002(MU400) 수리 입고되었습니다~~ 뚜뚠

모터 사양은 정격 용량 4.9kW, 정격 토크 10Nm, 브레이크 DC 24V, 타마가와 레졸버 타입입니다.
4.9kW의 고출력을 담당하는 모터인 만큼, 작은 부품의 파손이 전체 시스템의 치명적인 결함으로 이어질 수 있습니다.

점검 결과 레졸버와 뒤플랜지에 문제가 있었습니다.
뒤플랜지 고정대 파손으로 인해 레졸버도 불량이 된 상태였습니다.
레졸버는 모터의 위치를 제어하는 핵심 센서인데, 뒤플랜지 고정대 파손 시 발생하는 충격이나 진동이 레졸버 불량의 직접적인 원인이 되곤 합니다.

🔸3HAC040658-002(MU400) 수리진행 중~~ 뚝딱뚝딱

세척 후 교체한 부품은 레졸버, 뒤플랜지, 베어링, 오일씰, 웨이브링 등이며 모터는 도색 작업을 거쳤습니다.

🔸3HAC040658-002(MU400) 수리완료했습니다~~ 짜잔

수리 후 구동 테스트를 진행해 보니 안정적으로 잘 동작합니다.

ABB 로봇 모터 수리뿐만 아니라 정기 점검 및 오버홀이 필요하시다면 언제든 서보시스텍으로 문의해 주시기 바랍니다.

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#IndraDrive #차단기트립 #주전원회로수리

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https://youtu.be/Set7Ar2S3ic

안녕하세요.
보쉬 렉스로스(Bosch Rexroth)의 서보 드라이버 중형 라인업 모델 수리 후기입니다.

🔹HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 수리입고

현장 장비구동시 차단기가 트립되는 증상으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.
생산 라인의 핵심인 서보드라이버에서 스파크가 발생하거나 차단기가 내려가는 증상은 현장에서 가장 당혹스러운 고장 중 하나입니다.

📍특히 Bosch Rexroth의 IndraDrive HCS03 시리즈는 안정성이 뛰어난 모델임에도 불구하고, 노후화나 환경적 요인으로 주전원 소손이 발생할 수 있습니다.
오늘은 긴급 입고된 HCS03.1E 모델의 회로 복구 과정을 공유해 드립니다.

🔹HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 점검 및 수리진행

먼저 스파크가 발생했다는 점을 염두에 두고 내부 정밀 점검을 실시했습니다.
확인 결과, 주전원 라인에서 스파크가 발생한 흔적이 발견되어 즉시 전체 분해를 진행했습니다.

점검 과정에서 주요 부품의 불량과 패턴 단선이 확인되었습니다.
이에 따라 소손된 부품은 동일 사양의 정품 및 대체품으로 신속히 교체하였으며, 끊어진 회로 패턴을 완벽하게 복구하였습니다.

차단기 트립이나 스파크 발생은 방치할 경우 더 큰 화재나 시스템 전체의 고장으로 이어질 수 있습니다.
긴급 수리가 필요하거나 장비의 상태가 불안정하다면 지금 바로 저희 서보시스텍으로 문의해 주세요.
신속하고 정확한 대응으로 현장의 공백을 최소화해 드리겠습니다.

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