ROBOT/ABB2025. 4. 16. 05:00

[서보모터수리] ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30), 6축모터 IRB 6400R IRB6400R

 

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30)이며,
6축 모터가 수리로 들어왔습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

입고 당시 외관을 보니 오염이 많이 되어있습니다.

브레이크가 밀립니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

그 외에 다른 부분은 이상이 없는 거 같은데 브레이크를 해제 후

샤프트를 돌려보니 뭔가 뻑뻑한데 돌리기가 힘듭니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다. 감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

[에이비비타마가와서보모터] 수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411) 레졸버,브레이크코일문제  (0) 2025.04.10
에이비비로봇파워서플라이수리 펜던트화면안켜짐 ABB ROBOTICS EFORE POWER SUPPLY SR 92B130 DSQC539 3HAC 14265-1 REV.NO.01  (0) 2025.04.09
구동불가 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001-08 에이비비칸트롤러수리  (0) 2025.04.09
에이비비파워서플라이 전원불량 ABB POWER SUPPLY DSQC661 3HAC 026253-001 REV.06  (0) 2025.04.09
ABB로봇발란스디바이스수리 IRB660-180/3.15 AXIS 4 3HAC022157-001/1 외관 오염 심함 베어링 하우징 문제  (0) 2025.04.08
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 4. 10. 08:53

[에이비비타마가와서보모터] 수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411) 레졸버,브레이크코일문제

 

#ABB타마가와서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.



이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411)입니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

점검 시 레졸버, 브레이크 코일에 문제가 있었습니다.

 

 

📸 커넥터

 

레졸버 리사주파 파형은 왜곡된 채로 나타났으며,

브레이크 코일 저항 측정 시 쇼츠가 발생했었습니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

불량 원인은 오일 침투로 인해 레졸버와 브레이크 코일에 문제가 생겼습니다.
내부 세척 후 레졸버, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하였고

모터는 도색했습니다.

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

[서보모터수리] ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30), 6축모터 IRB 6400R IRB6400R  (0) 2025.04.16
에이비비로봇파워서플라이수리 펜던트화면안켜짐 ABB ROBOTICS EFORE POWER SUPPLY SR 92B130 DSQC539 3HAC 14265-1 REV.NO.01  (0) 2025.04.09
구동불가 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001-08 에이비비칸트롤러수리  (0) 2025.04.09
에이비비파워서플라이 전원불량 ABB POWER SUPPLY DSQC661 3HAC 026253-001 REV.06  (0) 2025.04.09
ABB로봇발란스디바이스수리 IRB660-180/3.15 AXIS 4 3HAC022157-001/1 외관 오염 심함 베어링 하우징 문제  (0) 2025.04.08
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 4. 9. 14:59

에이비비로봇파워서플라이수리 펜던트화면안켜짐 ABB ROBOTICS EFORE POWER SUPPLY SR 92B130 DSQC539 3HAC 14265-1 REV.NO.01

 

#에이비비파워수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

ABB ROBOTICS EFORE POWER SUPPLY가 수리 입고되었습니다.
SR 92B130 DSQC539 3HAC 14265-1 REV.NO.01 모델입니다.

S4C+컨트롤러에 장착되는 파워서플라이입니다.

 

조금 오래된 모제품입니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

문제점은 펜던트가 화면❌이 안 켜진다고합니다. 
확인해 보니 서플라이 2차 측에 전원 공급해 주는 라인이 불량입니다.

 

 

 

📸 내부사진

 

커버를 열어서 확인하니 열화가 좀 심한게 보이고 부품이 몇 개 터진 게 있습니다. 
다행히 부품만 죽었지 보드 쪽에는 간섭이 없어서 부품만 교체하고 테스트를 했습니다.

 

 

정상적으로 출력되어 로봇 S4C+컨트롤러에 장착 후 테스트까지 하여 수리완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

[서보모터수리] ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30), 6축모터 IRB 6400R IRB6400R  (0) 2025.04.16
[에이비비타마가와서보모터] 수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411) 레졸버,브레이크코일문제  (0) 2025.04.10
구동불가 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001-08 에이비비칸트롤러수리  (0) 2025.04.09
에이비비파워서플라이 전원불량 ABB POWER SUPPLY DSQC661 3HAC 026253-001 REV.06  (0) 2025.04.09
ABB로봇발란스디바이스수리 IRB660-180/3.15 AXIS 4 3HAC022157-001/1 외관 오염 심함 베어링 하우징 문제  (0) 2025.04.08
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 4. 9. 14:51

구동불가 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001-08 에이비비칸트롤러수리

 

#에이비비로봇컨트롤러수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

모델: ABB ROBOT CONTROLLER
품번: DSQC663 3HAC029818-001-08
ABB ROBOT CONTROLLER 수리 입고되었습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

구동 불가라고 합니다.
확인해 보니 출력단쪽에 1축과 2축 출력 파형이 불안정하게 나옵니다. 

 

📸 내부사진

 

카바를 열어서 보니 컨트롤러 IC가 터진게 보였고

대용량 콘덴서쪽에는 누액이 발생되었습니다.

 

 

아무래도 장시간 사용과 높은 열로 인하여

컨트롤러에 무리가 간 것 같습니다. 

 

 

 

📸 수리완료

 

부품을 교체 진행을 하고 PCB 보드 세척까지 하여

로봇 컨트롤러 IRC5에 장착하니 정상적으로 구동되어 수리완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

 

 

저작자표시 비영리 변경금지
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기

'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글

[에이비비타마가와서보모터] 수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411) 레졸버,브레이크코일문제  (0) 2025.04.10
에이비비로봇파워서플라이수리 펜던트화면안켜짐 ABB ROBOTICS EFORE POWER SUPPLY SR 92B130 DSQC539 3HAC 14265-1 REV.NO.01  (0) 2025.04.09
에이비비파워서플라이 전원불량 ABB POWER SUPPLY DSQC661 3HAC 026253-001 REV.06  (0) 2025.04.09
ABB로봇발란스디바이스수리 IRB660-180/3.15 AXIS 4 3HAC022157-001/1 외관 오염 심함 베어링 하우징 문제  (0) 2025.04.08
에이비비로봇디씨드라이브수리 알람발생 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/06D  (0) 2025.03.21
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리

티스토리툴바