ABB ROBOTICS IRB-52 DSQC668 Axis Computer 고장? 3HAC029157-001/06 수리 성공 사례

 

#ABBROBOTICS #로봇통신알람 #ABB축컴퓨터

 

 

 

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안녕하세요.
ABB 산업용 로봇에 적용되는 ABB ROBOTICS Axis Computer는
로봇의 축 제어 및 통신을 담당하는 핵심 보드로,
고장 발생 시 로봇 전체 운전에 큰 영향을 미치는 주요 부품입니다.

이번에 입고된 제품은 Axis Computer 통신 불량 및 전원 이상 증상으로,
전원 인가 시 LED가 점등되지 않고 통신 알람이 지속적으로 발생하는 상태였습니다.
이러한 증상은 ABB IRC5 컨트롤러에서 축 인식 불량 또는
로봇 구동 불가로 이어질 수 있어 신속한 점검이 필요한 상황이었습니다.

 

▫️축컴퓨터 입고사진

 

입고 후 정밀 점검을 진행한 결과,
Axis Computer 내부에서 통신이 원활하지 않은 상태가 확인되었으며
추가적으로 전원 라인의 전압이 불안정한 문제도 함께 발생하고 있었습니다.

전원 공급이 정상적이지 않을 경우
보드 내 통신 IC 및 제어 회로가 정상적으로 동작하지 않아

LED 미점등 및 통신 알람과 같은 증상이 발생할 수 있습니다.

 

▫️축컴퓨터 알람 발생 해결 수리중

 

이에 전원 라인을 집중 점검하여

전압을 안정적으로 조정하는 전원 관련 IC를 교체하였고,
수리 후 전원 상태와 통신 신호가 전반적으로 안정된 것을 확인하였습니다.

이후 ABB IRC5 컨트롤러에 직접 장착하여 실제 구동 테스트를 진행하였으며,
Axis Computer 인식 상태, 통신 상태, 각 축 동작 모두

이상 없이 정상 동작함을 확인하여 수리를 완료하였습니다.

 

 

 

▫️축컴퓨터 알람 발생 해결 완료

 

이번 수리를 통해 ABB ROBOTICS Axis Computer의 LED 미점등 및 통신 알람 문제를

완전히 해결하였으며,
IRC5 컨트롤러와의 연동 테스트에서도 안정적인 동작을 확인할 수 있었습니다.

ABB 로봇 Axis Computer 통신 불량, 전원 이상, 축 알람 문제로

고민하고 계시다면 언제든지 편하게 문의해 주세요.

 

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