3HAC17334-1/01(SGMAS-15ARB-AB11) 소음·진동 해결, 브레이크 성능 복원기ㅣ3HAC021725-001(SGMAS-25ARA-AB11) ABB서보모터수리

 

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안녕하세요!
오늘은 ABB 산업용 로봇의 핵심 구동축을 담당하는 AC 서보 모터 3HAC17334-1/01 (SGMAS-15ARB-AB11) 모델의 수리 과정을 소개해 드립니다.

 

 

🔻ABB서보모터 입고

 

1.5kW 출력에 3000 RPM의 고속 회전 사양을 가진 이 모터는 ~~

정밀한 작업에 사용되는 만큼!! 작은 소음이나 진동도 라인 전체의 정밀도를 떨어뜨리는 원인이 됩니다.

현장에서는 이상 소음과 진동, 그리고 구동력 저하로 인해 긴급하게 점검을 의뢰해 주셨습니다.

 

 

🔻ABB서보모터 명판사진

 

정밀 점검 결과, 오랜 사용으로 인해 베어링 마모가 상당히 진행된 상태였습니다.
또한, 내부에는 각종 슬러지와 이물질이 축적되어 회전 성능을 저해하고 소음과 진동을 유발하고 있었습니다.
베어링 마모와 내부 오염은 모터의 회전을 방해하여 이상 소음, 진동의 원인이었습니다.

 

 

🔻ABB서보모터 분해

 

심하게 마모된 베어링을 새 제품으로 교체했습니다.
브레이크에 슬러지가 발생하여 브레이크를 클리닝 후 패드는 정상품으로 교체해주었습니다.
브레이크 샌딩작업을 하여 토크를 올려주었습니다.
모터 내부에 축적된 슬러지 및 모든 이물질을 깨끗하게 클리닝했습니다.

 

수리 완료 후 직접 모터를 구동 테스트한 결과, 이전과 달리 이상 소음과 진동 없이 부드럽고 안정적인 회전을 확인할 수 있었습니다.

 

정상적인 구동력 회복과 함께 브레이크 작동 또한 안정적으로 동작함을 확인하여 해당 ABB AC 서보모터의 점검 및 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

🔻ABB서보모터 수리완료

 

저희는 단순히 부품만 갈아 끼우는 것이 아니라, 모터의 본래 성능을 100% 복원하는 것을 목표로 합니다.🔍🪄💫

ABB 로봇 모터 고장으로 공정 중단이 우려되신다면, 언제든 정밀 진단을 받아보시기 바랍니다.

신속하고 정확한 수리로 보답하겠습니다!💗

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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안녕하세요.
이번에 소개할 수리 사례는 ~~ ⁉
ABB AC 서보모터 3HAC021725-001(SGMAS-25ARA-AB11) 모델로,
현장에서 자주 문의가 들어오는 대표적인 서보모터 중 하나입니다.
이 모터는 2.5kW의 출력과 정격 회전수 3000 RPM의 성능을 가진 모델입니다.
현장에서는 모터 작동 중 이상 소음 및 진동 발생, 구동력 저하, 그리고 브레이크 성능 저하 증상으로 입고되었습니다.

 

 

 

🔹에이비비서보모터 수리입고

 

점검 결과 🤖.🤖.🤖

모터 내부 스테이터 권선에서 절연 불량 및 손상이 확인되었습니다.
이러한 스테이터 불량은 모터의 전반적인 출력 저하와 과열을 유발하는 주요 원인이었습니다.
모터 내부 베어링의 마모도 심하게 진행되어 이상 소음 및 진동의 원인이 되었습니다.
브레이크 유닛의 브레이크 면에서 토크 부족으로 제동 성능이 떨어지는 상태였습니다. 

 

🔹에이비비서보모터 수리진행 및 점검

 

불량이 확인된 스테이터는 정상품으로 교체했습니다.

 

심하게 마모된 베어링을 새 제품으로 교체했습니다.
모터 내부에 축적된 슬러지 및 모든 이물질을 깨끗하게 클리닝했습니다.
 브레이크 유닛의 브레이크 토크값을 조정하여 정상화했습니다.

 

수리 후 직접 모터를 구동해본 결과, 이전에 발생했던 이상 소음과 진동 없이 부드럽고 안정적으로 작동함을 확인했습니다. 
스테이터 교체로 인해 모터의 출력과 효율이 정상화되었으며, 브레이크 유닛 또한 안정적인 제동 성능을 보임을 확인했습니다.

 

 

 

🔹에이비비서보모터 수리완료/명판

 

이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다.
ABB 서보모터에서 이상 소음, 진동, 출력 저하, 브레이크 불량 증상이 발생한다면 무리한 사용을 중단하고 점검을 권장드립니다.🔍🔍

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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