ROBOT/ABB2026. 1. 7. 02:22

에이비비서보유닛 [출력단 쇼트발생] ABB SERVO DRIVER UNIT(LVMC MDU) DSQC431 3HAC036260-001/07 IRB1200

#ABB서보드라이버수리

 

 

 

 

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안녕하세요~😊😊

 

모델: ABB SERVO DRIVER UNIT(LVMC MDU)


품번: DSQC431 3HAC036260-001/07 IRB1200

 


오늘은 ABB 서보드라이브유닛을 수리해보겠습니다~


로봇기종은 IRB1200이며 컨트롤러는 IRC5컨트롤러입니다.

 

 

 

 

🎈입고, 명판

 

 

해당제품은 로봇이 구동되다가 갑자기 멈췄다고 합니다.

내부를 열어 확인해보겠습니다~

 

🎈내부수리진행

 

 

 

확인해보니 출력단쪽에서 쇼트가 발생되어 로봇이 구동이 안된❌것 같습니다.


정확히 3축에서 문제가 발생되었습니다.

3상교류펄스를 만들어주는 모듈이 소손되어 교체를 하였습니다!!

 

 

🎈수리완료

 

 

나머지 주기성부품을 교체하고 테스트를 해보니 이상없이 동작되어

수리완료했습니다

 

 

감사합니다~

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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