간헐적 위치 패드백불량 [3HAC029236-002/09(TSM1310N9909E411)] ABB TAMAGAWA 서보모터수리

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC029236-002/09(TSM1310N9909E411)

 

 

🌞입고

 

 

최근 이 서보 모터에서 특정 위치에서의 오차증가 간헐적인 위치 피드백 불량 또는

장비 구동 중 미세한 흔들림으로 점검을 진행하였습니다

 

특히 레졸버 신호 이상 알람이 빈번하게 발생 및

서보 드라이버와의 통신 문제 현상이 관찰되었습니다

 

🌞수리진행

 

 

정밀 점검 결과 모터 내부에 장착된 레졸버 유닛의 손상이 확인되었습니다

레졸버 코일 단선 또는 내부 회로의 열화로 인해 위치 신호 출력이 불안정해지고

오차가 발생한 것이 주된 원인이었습니다

 

 

 

수리 작업에서는 모터를 정밀 분해하여 손상된 레졸버 유닛을 신품으로 교체하였습니다

동시에 마모된 전후면 베어링도 신품으로 교체하여

로터의 회전 안정성을 완벽히 복원하였습니다

모터 권선의 상태를 점검하여 이상이 없는 것을 확인하고

내부의 이물질을 깨끗하게 클리닝했습니다

재조립 시 레졸버의 정확한 정렬 및 모터 전체의 기계적 밸런스를 세밀하게 조정하였습니다

 

 

 

수리 후 무부하 및 정격 부하 조건에서 모터의 회전 소음 진동 및 발열 상태를 측정하여

규격 내 안정적인 동작을 확인하였습니다

 

🌞수리완료

 

 

특히 레졸버의 위치 신호 출력이 매우 정확하며 드라이버를 통한 정밀한 위치 제어가 완벽하게

이루어짐을 검증하였습니다!!

 

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🌞구동 테스트 영상

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

🌞임직원🌞

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