서보모터전문수리 [진동,소음발생] ABB AC SERVO MOTOR IRB 2400 1AXIS 3HAC17326-1/02(SGMAS-12ARA-AB11)

#ABB로봇수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

모델:ABB AC SERVO MOTOR

 

품번:IRB 2400 1AXIS 3HAC17326-1/02 (SGMAS-12ARA-AB11)

 

 

🌞입고

 

해당 서보 모터에서 운전 중 심한 발열

비정상적인 진동 또는 소음 발생으로 점검을 진행하였습니다

특히 정격 부하에서 모터 출력이 현저히 떨어지고

간헐적으로 과부하 알람이 발생하는 현상이 관찰되었습니다

 

🌞레졸버

 

정밀 점검 결과, 모터 내부의 권선 절연 열화 및 부분 단락이 확인되었습니다

권선부의 과열로 인해 절연체가 손상되면서 인접한

권선 간에 미세한 단락이 발생한 것이 주된 원인이었습니다

이로 인해 각 상의 전류 균형이 깨지고 모터 효율이 저하되어 과도한 발열과 함께

출력 손실이 발생한 것으로 파악되었습니다

 

 

🌞샤프트, 로터

 

 

수리 작업에서는 모터를 정밀 분해하여 손상된 권선 및 절연 재료를 완전히 제거하였습니다

고품질의 새로운 에나멜 동선을 사용하여 권선을 재시행하고

절연 처리 공법을 적용하여 절연 성능을 극대화했습니다

 

 

 

로터의 평형 상태를 재조정하고 모터 내부의 오염 물질을 완벽하게 클리닝한 후

정밀하게 재조립하여 기계적 안정성을 확보했습니다


🌞수리완료

 

 

수리 후 무부하 및 정격 부하 조건에서 모터의 회전 소음 진동 및 발열 상태를 면밀히 측정하여

규격 내 안정적인 동작을 확인하였습니다

 

감사합니다!

 

 

🌞 구동 테스트 영상

 

 

 

 

 

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🌞임직원🌞

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