에이비비서보모터소음발생 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057282-001/02(TS4888N9074E411) IRB6660 1축 3HAC17484-1

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC057282-001/02(TS4888N9074E411) IRB6660 1축

이번에 수리된 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR (품번: 3HAC057282-001/02) 입니다. 
이 모터는 주로 ABB 로봇 중 IRB6660 모델의 1축에 사용되는 중요한 서보 모터입니다. 
타마가와 엔코더 TS4888N9074E411이 장착되어 있어 정밀한 위치 제어가 가능합니다.

모터 점검 결과, 장시간 사용으로 인한 베어링의 마모와 소음이 심하게 발생했습니다. 
이로 인해 모터 구동 시 부드럽지 않고 거친 느낌이 들었으며, 간헐적인 진동이 발생하여 정밀한 로봇 동작에 영향을 미쳤습니다. 
또한, 브레이크 작동이 원활하지 않아 제동 시 지연이 발생하거나 완전히 멈추지 않는 문제점도 확인되었습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

수리를 위해 모터를 분해하여 내부를 정밀 점검했습니다. 마모된 베어링은 모두 새로운 고품질 베어링으로 교체하여 모터의 회전을 부드럽고 조용하게 만들었습니다.
 브레이크 문제에 대해서는 브레이크 부품을 점검한 후, 마모된 부품은 교체하고 토크 값을 조정하여 정상적으로 제동할 수 있도록 복구했습니다. 
엔코더(TS4888N9074E411)는 문제가 없었으나, 내부 세척 및 연결부 점검을 통해 신호 안정성을 확보했습니다. 모든 내부 부품은 이물질 없이 깨끗하게 세척 후 재조립되었습니다.

 

수리 후, 모터의 실제 작동 상태를 면밀히 테스트했습니다. 베어링 교체 후 모터의 구동이 매우 부드러워졌고, 
소음과 진동이 현저히 줄어든 것을 확인했습니다. 브레이크도 정확하고 빠르게 작동하며 완벽하게 로봇을 멈추게 했습니다. 

 

 

 

 

<분해사진>

 

 

엔코더 신호 역시 안정적으로 출력되는 것을 검증했습니다. 이로써 IRB6660 1축 모터의 모든 수리 과정이 성공적으로 완료되었습니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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