동작불가 ABB ROBOT 2-AIXS GEAR BOX (IRB6660-130/3.1) 3HAC022644-001 에이비비 로봇 기어박스 감속기 수리 ㅣ (부품불량) ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type B M2004 REDUCER 3-AXIS 3HAC039109-002 에이비비 로봇 기어박스 감속기 수리

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하십니까.

 

서보시스텍입니다!

 

 

오늘의 수리품은!

🎈모델: ABB ROBOT 2-AIXS GEAR BOX (IRB6660-130/3.1)

🎈 품번: 3HAC022644-001

로봇에 들어가는 1~6축 감속기 중에 2축의 감속기를 수리진행해보겠습니다~

🎈입고사진

수리입고

 

이번제품은 어떠한 문제로 입고되었을까요❓❓

 

점검을 통해 알아보겠습니다~

 

 

🎈내부수리진행

감속기 내부사진

 

일단 외관을 보니 오일의 색상이 매우 좋지 못하는데 교체주기가 안지켜진 것 같습니다.

일단 인풋기어를 넣어 돌려보니 엄청 힘을 줘야 돌아갑니다

 

 

그러다가 걸리는 느낌과 함께 더이상 안돌아가지않습니다❌

문제점을 알았으니 분해를 진행해주었습니다

 

 

 

🎈수리완료

 

분해를 통해 파손된 부품들을 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다!

 

 

 

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🔎 외관 사진 영상

 

 

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안녕하세요~

 

 

 

이어서 수리진행할 제품은!

모델: ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type B M2004 REDUCER 3-AXIS

품번: 3HAC039109-002

로봇에 들어가는 여러 감속기중 3축 감속기 입니다~

🎈입고사진

 

 

 

🎈내부수리진행

 

외관을 보았을 때는 따로 파손은 보이지 않습니다

손으로 돌려보니 부드럽지 않고 뭔가 갈리는 듯한 느낌이 납니다

 

 

 

그러다가 걸리더니 안돌아갑니다 내부에 뭔가 파손이 있는거 같습니다

 

내부를 분해하여 확인해보니 파손이 좀 보입니다

 

 

 

🎈수리완료

 

문제가 되는 부품들을 교체를 진행하였으며, 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다~!

 

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🔽🔽🔽

 

 

 

🔎 외관 사진 영상

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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