(서보모터전문수리) 위치오차발생 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057432-001/04(TS4888N9097E412) 에이비비 타마가와 서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057432-001/04(TS4888N9097E412)

 

📌입고사진

 

 

해당 모터는 현장에서 모터 구동 시 위치 오차가 발생하거나,

특정 구간에서 동작이 튀는 불량으로 점검 의뢰되었습니다.

정밀 점검 결과, 모터에 내장된 레졸버 신호의 불안정성이 확인되었습니다.

 

📌레졸버

 

 

수리 작업에서는 모터에서 레졸버를 조심스럽게 분리하여

내부 코일의 상태 및 절연 저항을 정밀 측정하고, 회전자의 이상 여부를 점검했습니다.

 

📌내부수리사진

 

 

손상되거나 성능 저하된 레졸버 코일을 보강하거나,

레졸버 유닛 자체를 신품 또는 기능이 검증된 재생품으로 교체했습니다.

레졸버 케이블의 단선 부위는 케이블 전체를 교체 후 모터 내부도 세척💦💦하였습니다.

 

 

 

수리 후 레졸버의 출력 신호 파형이 안정적이고 정확한 각도 정보를 생성하는 것을 확인하는

테스트를 완료했습니다.

실제 모터에 장착하여 정밀한 위치 제어가 문제 없이 이루어짐을 검증했습니다.

다양한 속도 및 부하 조건에서 위치 오차 없이 안정적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

 

📌수리완료

 

 

이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다!!

감사합니다~!🎁

 

 

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📌 구동 테스트 영상

 

 

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