3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21) 에이비비서보모터수리 소음 진동 ㅣ ABB서보모터전문수리 3HAC025724-001/03 엔코더 통신 오류 알람

#에이비비서보모터수리                   #ABB서보모터전문수리

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

제품 외관 모습🤗

서보모터수리 서보모터전문수리

 

이번에 수리된 모터는 ABB SERVO MOTOR 3HNP03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)입니다.

주로 ABB 로봇 시스템에 사용되는 AC 서보모터
3HNM 04037-1 3HNE 08898-1 레졸버가 달려있음

 

스테이터, 권선

 

모터 점검 결과, 가동 시 비정상적인 소음과 심한 진동이 발생했습니다.
이는 주로 내부 베어링 마모로 인한 것으로 판단되었습니다.

 

로터

 

또한 모터가 명령에 따라 움직이지 않거나 위치 제어가 불안정한 엔코더 통신 오류 문제가 간헐적으로 확인되었습니다.  드물게는 모터 브레이크 제동력 저하로 인해 부하가 밀리는 현상도 동반되었습니다.

 

베어링

 

수리 작업을 위해 모터를 분해하여 내부를 정밀하게 점검했습니다. 
소음과 진동 원인이었던 베어링은 모두 새 부품으로 교체하여 모터 회전을 부드럽고 안정적으로 만들었습니다.

 

레졸버

3HNM 04037-1 3HNE 08898-1

 

엔코더 통신 오류 문제는 정밀 진단을 통해 엔코더 내부 회로 또는 신호 관련 부품을 확인하여 불량 부품을 수리하거나 교체하여 신뢰성 있는 신호 전달이 가능하도록 조치했습니다.

 

브레이크

 

브레이크 제동력 저하가 확인된 경우, 브레이크 부품을 점검하고 필요시 마모된 부품을 교체하여 정상 제동력을 복구했습니다 모든 내부 부품은 이물질 없이 깨끗하게 세척 후 재조립되었습니다.

 

수리품 완료‼️

3HNP03854-1/01 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)

 

모든 수리를 마친 뒤, 모터를 재조립하고 최종 구동 테스트를 진행했습니다.
테스트 결과, 소음과 진동 없이 모터가 부드럽게 구동되었고, 엔코더 신호 역시 정확하고 안정적으로 출력되었습니다. 브레이크도 정상적으로 작동하여 완벽한 제동이 이루어지는 것을 확인하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

 

 

 

📢 수리 작업🔅

1.  베어링 교체
2. 엔코더 불량 부품 수리 및 교체
3. 브레이크 부품 점검 및 교체
4. 세척
5. 테스트

 

 

 

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---

⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡⬜🟡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<입고>

3HAC025724-001/03

 

이번에 수리된 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC025724-001/03(TS2640N241E172)입니다. 
이 모터는 ABB사 산업용 로봇, 특히 IRB6640 모델 2축 구동에 사용되는 핵심 부품입니다. 
정밀한 위치 제어를 위해 타마가와 엔코더 TS2640N241E172가 장착되어 있습니다.

 

<샤프트>

 

모터 점검 결과, 로봇 구동 중 엔코더 통신 오류 알람이 빈번하게 발생했습니다. 

이로 인해 로봇 2축이 간헐적으로 정확한 위치를 찾지 못하거나 멈추는 문제를 보였습니다. 
육안 확인 결과 모터 샤프트 주변에 미세한 이물질, 오일 유입 및 브레이크 작동 지연도 함께 확인되었습니다.

 

<레졸버>

TS2640N241E172

 

수리 작업을 위해 모터를 분해하여 내부를 정밀하게 점검했습니다. 🔎
엔코더 통신 오류 주원인이었던 타마가와 엔코더 TS2640N241E172는 새 부품으로 교체하여 신뢰성 있는 신호 전달을 확보했습니다.

 

<스테이터, 권선>

 

미세 이물질 유입으로 인한 구동부 마찰을 방지하기 위해 내부 베어링을 교체하고 전체 내부 세척을 실시했습니다.🫧

 

<브레이크>

 

브레이크는 점검 결과 오일 오염이 확인되어, 브레이크 내부를 세척하고 마모된 부품은 교체하여 정상 작동하도록 복구했습니다.

 

<로터>

 

모든 수리를 마친 뒤, 모터를 재조립하고 실제 로봇 구동 환경을 모사한 테스트를 여러 번 진행했습니다.  테스트 결과, 엔코더 통신 알람 없이 2축이 정확하고 부드럽게 위치를 제어함을 확인했습니다.  브레이크 또한 정상적으로 작동하여 안정적인 제동이 이루어졌습니다. 이로써 해당 모터 모든 수리 과정이 성공적으로 완료되었습니다.

 

 

 

🟡점검 및 수리내역🛠️

• 엔코더 통신 오류➡️ 엔코더 부품 교체
• 미세 이물질 유입➡️ 베어링 교체, 내부 세척
• 브레이크 작동 지연➡️ 점검 및 내부 세척, 마모된 부품 교체
• 테스트

 

 

 

 

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚