ABB TAMAGAWA 서보모터수리 3HAC 17484-9/02 3HAC17484-9/02(TS4886N9079E411)ㅣ3HAC057288-001/02(TS4830N9085E411)

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 17484-9/02 (TS4886N9079E411)

 

이 모터는 ABB 산업용 로봇을 비롯한 다양한 고성능 자동화 장비에서

정밀한 제어와 확실한 정지가 필요한 핵심 부품으로 사용되는 모델입니다.

 

 

🎈입고사진

 

현장에서는 '로봇 정지 시 브레이크 밀림 현상 및 제동력 부족으로 점검 의뢰되었습니다.

특히, 로봇이 정지 위치에서 부하를 견디지 못하고 밀리는 문제가

주요 고장 원인으로 지목되었습니다.

 

 

🎈내부수리

 

 

정밀 점검 결과, 모터 내장 브레이크 유닛의 제동력 상실이 확인되었습니다.

브레이크 라이닝 패드의 과도한 마모, 브레이크 스프링의 장력 약화,

 

 또는 브레이크 코일의 소손으로 인해 충분한 제동 토크가 발생하지 않는 것이 원인이었습니다.

이로 인해 로봇이 정지 명령을 받았을 때 부하를 완전히 지탱하지 못하고

밀리는 현상이 발생했습니다.

 

 

 

수리 작업에서는 제동력 상실의 원인이 되는 브레이크 유닛을

새로운 정상품으로 교체했습니다.

브레이크 패드, 스프링 등 마모되거나 손상된 모든 브레이크 부품들을 교체하여

정상적인 제동력을 복원했습니다.

 

 

교체 후에는 제조사 사양에 맞춰 브레이크의 제동 토크와 응답 시간을 조정하여 

 

최적의 성능을 확보했습니다. 

 

모터 내부를 꼼꼼히 세척하고 깨끗하게 클리닝했습니다.

모든 부품을 제조사 사양에 맞춰 정밀하게 재조립했습니다.

 

 

 

🎈수리완료

 

 

수리 후 직접 모터를 구동해본 결과, 로봇이 정지 시

브레이크 밀림 없이 정확하고 안정적으로 제동됨을 확인했습니다.

이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057288-001/02(TS4830N9085E411)

ABB사의 고성능 서보 모터로,

특히 타마가와(TAMAGAWA)사의 고정밀 엔코더(TS4830N9085E411)를 사용하여

산업용 로봇이나 정밀 제어가 요구되는 자동화 장비에 주로 사용됩니다.

 

 

🎈입고사진

 

점검 결과, 모터 구동 시 비정상적인 속도 편차와 위치 흔들림이 발생했습니다.

 

특히, 정밀한 위치 결정이 필요한 작업 시 위치 오차가 누적되어 장비가 오작동했으며,

서보 드라이버에서 '엔코더 오류' 또는 '피드백 장치 에러' 알람이

 

반복적으로 표시되었습니다.

 

🎈내부수리

 

 

수리 작업을 위해 모터를 분해하여 엔코더 어셈블리를 집중적으로 점검했습니다.

진단 결과, 엔코더 내부의 광학 센서 및 신호 처리 회로에

미세한 손상이 확인되었습니다.

이 손상으로 인해 모터의 실제 위치를 정확하게 감지하여 드라이버로 전달하지 못해

엔코더 오류가 발생한 것입니다.

 

 

 

 

손상된 타마가와 엔코더 어셈블리는 새로운 정품 부품으로 교체했습니다.

엔코더 교체 후에는 모터 샤프트와의 정렬 상태를 정밀하게 조정하여

최적의 작동 조건을 맞췄습니다.

모터 내부의 오염 물질을 깨끗이 제거하는 클리닝 작업도 병행했습니다.

 

🎈수리완료

 

 

수리 후 모터를 재조립하고 전용 테스트 스탠드에 연결하여 최종 구동 테스트를 진행했습니다.

테스트 결과, 더 이상 엔코더 오류 알람 발생 없이

서보 드라이버와 모터 간의 통신이 안정적으로 이루어졌습니다.

지정된 속도와 위치에 오차 없이 정확하게 구동되었으며,

반복 정밀도 또한 초기 성능을 완벽하게 회복했습니다!!

정상작동 확인되어 수리완료하였습니다~

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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