[ABB 서보수리] 로봇용 AC 서보 모터 3HAC057980-004 분해 소탕 및 오버홀 후기

 

#로봇유지보수 #IRB660 #베어링교체

 

 

 

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안녕하세요.
오늘은 ABB 로봇용 AC 서보 모터(품번: 3HAC057980-004)의 소음 및 진동 문제를 완벽히 해결한 수리 과정을 공유해 드립니다.
이번에 수리한 모터는 ABB IRB660 6축 로봇에 사용되는 AC 서보 모터입니다.
IRB660과 같이 고부하 작업을 수행하는 로봇은 주기적인 **오버홀(Overhaul)**이 장비 수명을 결정짓는 핵심 요소입니다.

 

 

 

🔹IRB660 6축 3HAC057980-004 수리입고~~

 

현장 가동 중 이상 소음 및 진동이 발생하여 입고되었습니다.
정밀 점검 결과, 모터 내부 베어링의 마모가 심각하게 진행되어 있음을 확인했습니다.
산업용 로봇의 핵심 구동부인 서보 모터는 가동 시간이 누적됨에 따라 베어링 마모와 내부 분진으로 인한 고장이 필연적으로 발생합니다.

 

 

 

🔹IRB660 6축 3HAC057980-004 분해사진~~

 

장기간 로봇을 작동하면서 모터 내부에 미세한 슬러지와 이물질이 축적되었고, 이것이 회전 성능을 저해하고 있었습니다.
이러한 베어링 마모와 내부 오염은 회전 저항을 일으켜 이상 소음, 진동 및 구동력 저하의 주요 원인이 되었습니다.

 

 

문제를 해결하기 위해 모터를 완전히 분해하여 다음과 같은 작업을 진행했습니다.
심하게 마모된 기존 베어링을 고품질 새 제품으로 교체했습니다.

모터 내부에 축적된 슬러지 및 각종 이물질을 깨끗하게 세척🫧했습니다.
브레이크 유닛을 클리닝하고 토크 값을 정상 범위로 재조정했습니다.

 

 

 

🔹IRB660 6축 3HAC057980-004 수리 끝~~

 

수리 완료 후 구동 테스트를 진행한 결과, 이전의 소음과 진동이 사라지고 매우 부드럽고 안정적으로 작동함을 확인했습니다.
로봇 구동 시 평소와 다른 소음이나 진동이 느껴진다면, 큰 고장으로 이어지기 전에 저희 서보시스텍의 정밀 진단을 받아보시길 권장합니다.

 

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