ABB 로봇이 멈췄을 때? 3HAC057546-003 모터 긴급 수리 및 테스트 ㅣ "기괴한 소음이 들린다면?" 바우뮬러 DSC071 모터 및 레지아나 리두토리 감속기 오버홀

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

테스트 영상이 궁금하시다면❗

👇👇👇

https://youtu.be/7_1zjv6naSo

https://youtu.be/8zyUIubdFzY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 제가 수리한 모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 3HAC057546-003(TS2640N241E172) 6640 3-AXIS MOTOR 입니다

IRB 6640, IRB 6600 시리즈 모터는 자주 들어오는 제품 중 하나입니다.

이 제품은 작동 불가, 알람 발생, 과전류, 절연 파괴, 브레이크 해제 불량으로 많이 들어옵니다.

이번에 들어온 제품 또한 마찬가지로 작동 불가로 입고되었습니다

모터를 점검해보니 모터 외부에 오일이 있습니다

오일이 내부까지 유입이 된것으로 보입니다

 

 

 

<입고>

 

 

 

모터를 분해해보니 스테이터,베어링,브레이크에 유입이 되었습니다

브레이크는 정상적으로 작동하지않아 정상품으로 교체해주었습니다

베어링은 새것으로 교체해주었습니다

스테이터는 클리닝 용품으로 세척해주고 건조를 하여 다행히 정상 확인했습니다

 

 

 

<스테이터,베어링,브레이크 외>

 

 

 

단순한 부품 교체를 넘어, 조립 후 구동 테스트를 통해 신뢰성을 확보했습니다. ABB 로봇의 정밀한 제어를 위해 엔코더 정렬까지 완벽하게 마쳤습니다

수리 흔적을 지우는 깔끔한 외관 도색과 안전한 특수 포장으로, 현장에 도착 즉시 바로 투입 가능한 상태로 출고합니다.

구미 산업단지 내 로봇 수리 전문, 서보시스텍은 긴급 수리 대응과 철저한 사후 관리를 약속드립니다.

 

 

 

<출고,명판>

 

 

3HAC057546-001(TS2640N241E170),3HAC057546-002(TS2640N241E171),3HAC057546-004(TS2640N241E173),3HAC057546-005(TS2640N241E174),3HAC057546-006(TS2640N241E175) 제품 외에도 수리가 가능합니다.

 

 

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안녕하세요! 서보시스텍입니다.

오늘은 독일의 정밀 제어 기술이 집약된 BAUMULLER(바우뮬러) 서보 모터와 이탈리아의 강력한 구동력을 자랑하는 REGGIANA RIDUTTORI(레지아나 리두토리) 감속기 세트 수리 사례를 공유합니다.

현장에서 "작동 불가 및 심한 소음 발생" 증상으로 긴급 입고되었습니다. 정밀 진단 결과, 모터와 감속기 전반에 걸쳐 심각한 내부 손상이 확인되었습니다.

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

감속기 사양은 정격 토크 1100 Nm, 감속비 5.42:1, 속도 3500rpm, 중량 20kg입니다.

모터 사양은 정격 전압 340V, 정격 전류 17.5A, 정격 용량 5.8kW, 회전수 3500rpm입니다.

점검 시 감속기와 모터 로터 및 레졸버에 문제가 있었습니다.

 

감속기 회전 시 소음 발생하며, 모터 로터는 회전이 안 되며, 레졸버는 리사주파 불량입니다.

장비를 완전히 분해하여 내부를 확인한 결과, 오랜 사용으로 인한 노후화와 이물질 유입이 원인이었습니다.

 

 

 

<감속기 베어링, 모터 로터 외 사진>

 

 

 

원인은 감속기 베어링 불량이며, 모터 로터는 자석에 파손되었으며, 레졸버 불량입니다.

감속기 소음과 로터 고착의 원인인 내부 파손 자석 조각 및 유입 이물질을 완벽하게 세척하여 2차 고장 요인을 제거했습니다.

불량 레졸버와 파손된 로터를 포함해 감속기 및 모터의 베어링, 웨이브링, 스냅링 등 소모성 부품 전량을 신품으로 교체하고 하우징 도색으로 내구성을 높였습니다.

 

수리 후 리사주 파형 정상화 및 정격 회전수(3500rpm) 테스트를 통해 소음 없이 안정적인 구동 상태임을 최종 확인했습니다.

 

 

<출고사진>

 

 

바우뮬러와 같은 외산 모터는 부품 수급과 정밀 세팅이 까다롭지만, 저희는 축적된 데이터와 정밀 장비를 통해 완벽한 복원이 가능합니다. 고가의 감속기 일체형 모델도 신규 구매 대비 훨씬 경제적인 비용으로 재사용하실 수 있습니다.

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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