PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302D1C

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MGMA302D1C 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 시작해보려는데...

상당히 많이 엄청 더러워서 일단 좀 닦고 시작해야 되겠습니다.
모터를 대충닦아 놓고 이것저것 체크를 해보니 권선에는 이상이 없었고,

샤프트를 잡아서 돌려보니 샤프트도 이상이 없더군요
딱히 큰 이상이 없어서 드라이버를 가져와서 연결해 구동을 시켜보니
알람이 발생하더군요

 

알람 내용을 확인해보니 엔코더 통신쪽에 문제가 있다고 하는군요 ㅠㅠ
관련부품을 교체를하였습니다.

그리고 디스크와 엔코더사이에 먼지가 들어가서 생긴걸수도 있을것 같아 디스크도 깨끗이 닦아줍니다
엔코더만 연결해서 확인을 해보니 다행이도 알람이 사라지고 피드백이 잘 올라오는걸 확인하고
모터를 세척해줍니다.

 

모터 세척이 전부 다 끝나고 엔코더를 다시 꽂아서 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니
정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다. 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요